[发明专利]一种图像质量确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像质量确定方法、装置、设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，先获取深度图像以及深度图像对应的彩色图像，计算深度图像的第i像素点的第j像素点的第一图像权重和彩色图像的第i像素点的第j像素点的第二图像权重；根据第一图像权重和第二图像权重计算得到第i像素点的结构区域的参数；再计算深度图像的第i像素点第一权重矩阵以及第j像素点的第二权重矩阵；根据第一权重矩阵和第二权重矩阵计算得到第i像素点的平滑区域的参数；最后，根据第i像素点的结构区域的参数和第i像素点的平滑区域的参数，得到深度图像的质量参数。如此，能够较为全面、准确地确定深度图像整体的质量参数。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像质量确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

深度图像也被称为距离影像(range image)，是指将从图像采集器到场景中各点的距离作为像素值的图像。深度图像能够反映景物可见表面的几何形状，能够应用于人脸识别以及机器人的三维环境感知。深度图像能够是通过物理传感器和立体匹配算法处理得到的。

目前，得到的深度图像存在着一定程度的失真问题。如何较为准确地衡量深度图像的质量是需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像质量确定方法、装置、设备及存储介质，能够得到较为准确的深度图像的质量参数，实现较为准确地衡量深度图像的图像质量。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种图像质量确定方法，所述方法包括：

获取深度图像以及所述深度图像对应的彩色图像，所述深度图像包括结构区域和平滑区域；

计算所述深度图像的第i像素点的第j像素点的第一图像权重和所述彩色图像的第i像素点的第j像素点的第二图像权重，所述第j像素点为以所述第i像素点为中心的邻域包括的多个像素点中的第j个像素点，i的取值为从1至小于或者等于所述深度图像包括的像素点的个数，j的取值为从1至小于或者等于所述第i像素点为中心的邻域包括的像素点的个数；

根据所述第一图像权重和所述第二图像权重计算得到第i像素点的结构区域的参数；

计算所述深度图像的第i像素点第一权重矩阵以及第j像素点的第二权重矩阵；

根据所述第一权重矩阵和所述第二权重矩阵计算得到第i像素点的平滑区域的参数；

根据所述第i像素点的结构区域的参数和所述第i像素点的平滑区域的参数，得到所述深度图像的质量参数，所述质量参数用于衡量所述深度图像的图像质量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像权重和所述第二图像权重计算得到第i像素点的结构区域的参数，包括：

计算所述第i像素点的第j像素点的第一图像权重与所述第i像素点的第j像素点的第二图像权重的乘积，得到第i像素点的第j像素点的第一数据；

计算所述第i像素点的各个第j像素点的第一数据的和，得到第二数据；

计算所述第i像素点的各个第j像素点的第一图像权重之和，得到第三数据；

计算所述第二数据和所述第三数据的比值，得到第i像素点的结构区域的参数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一权重矩阵和所述第二权重矩阵计算得到第i像素点的平滑区域的参数，包括：

计算所述第i像素点第一权重矩阵以及所述第j像素点的第二权重矩阵之差的平方，得到第j像素点的第四数据；

计算各个第j像素点的第四数据的和，得到第i像素点的平滑区域的参数。