[发明专利]一种隔板焊接机器人焊接机

权利要求书

1.一种隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，包括工作台（22），工作台（22）两侧设有路轨总成（8），路轨总成（8）上滚动设有滚动连接行走装置（17），两侧行走装置（17）顶部之间安装主机架（1），主机架（1）顶部为横梁（1.1），横梁（1.1）两侧设有升降横移装置（2），升降横移装置（2）上安装焊接机器人（3），两侧行走装置（17）外侧分别设有电气柜摆放平台（6）和除尘器平台（7），电气柜摆放平台（6）上分别安装电气柜（13）和焊接机器人电器柜（23），除尘器平台（7）上设有除尘器（24），行走装置（17）的内侧一处设有接地装置（9），接地装置（9）与路轨总成（8）接触。

2.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，路轨总成（8）包括沉梁（8.1），沉梁（8.1）为对称设置，平行设置于工作台（22）两侧，沉梁（8.1）顶部固定安装垫板（8.2），垫板（8.2）上部通过压块（8.4）连接纵向导轨（8.3），纵向导轨（8.3）侧面安装纵向齿条（8.5）；纵向齿条（8.5）上安装有齿条护板（8.6），工作台（22）和沉梁（8.1）均安装在设备地基上；一侧沉梁（8.1）侧面平行安装多根悬臂杆（8.7），悬臂杆（8.7）上方安装接地用梁（8.8）。

3.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，行走装置（17）包括行走机架（17.1），行走机架（17.1）中部安装两根电机座滑杆（17.5），两根电机座滑杆（17.5）为水平对称设置，行走机架（17.1）中部设有驱动腔，电机座滑杆（17.5）一端与驱动腔内壁连接，电机座滑杆（17.5）中滑动套设电机座（17.7）、压盖（17.8）、弹簧（17.9）、垫片（17.10），电机座滑杆（17.5）另一端螺纹连接螺母（17.11），电机座（17.7）两端滑动套设在电机座滑杆（17.5）中，电机座（17.7）中部竖直安装纵向驱动电机（17.2），纵向驱动电机（17.2）输出轴安装行走齿轮（17.3），行走齿轮（17.3）与纵向齿条（8.5）相啮合；驱动腔两侧由内至外安装滚轮轴（17.16）和轮架（17.29），滚轮轴（17.16）中部转动安装滚轮（17.17），滚轮（17.17）接触纵向导轨（8.3）顶部；轮架（17.29）下部竖直安装两根导轮轴（17.21），导轮轴（17.21）转动安装纵向导轮（17.22），两个纵向导轮（17.22）紧贴纵向导轨（8.3）上部两侧；主机架（1）两侧为立柱（1.7），立柱（1.7）安装在行走机架（17.1）上，两侧立柱（1.7）顶部水平连接横梁（1.1）两端，横梁（1.1）两侧中部水平设有横向齿条（1.4），横向齿条（1.4）上下两侧平行设有两条横向直线导轨（1.5），轮架（17.29）中部外侧安装挡尘板（17.23）。

4.如权利要求3所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，行走机架（17.1）两侧设有纵向撞块（17.27），纵向撞块（17.27）位于轮架（17.29）上方，路轨总成（8）外侧安装限位墩。

5.如权利要求3所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，横向直线导轨（1.5）上面设有护板（1.3），立柱（1.7）内侧设有立柱护栏（1.6），外侧设有栏杆（1.2）。