[发明专利]一种隔板焊接机器人焊接机

说明书

本发明涉及一种隔板焊接机器人焊接机，包括工作台，工作台两侧设有路轨总成，路轨总成上滚动设有滚动连接行走装置，两侧行走装置顶部之间安装主机架，主机架顶部为横梁，横梁两侧设有升降横移装置，升降横移装置上安装焊接机器人，两侧行走装置外侧分别设有电气柜摆放平台和除尘器平台，除尘器平台上设有除尘器，行走装置的内侧一处设有接地装置，接地装置与路轨总成接触；路轨总成包括沉梁，沉梁为对称设置，平行设置于工作台两侧，沉梁顶部固定安装垫板，垫板上部通过压块连接纵向导轨。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同隔板工件的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及隔板焊接机器人焊接机。

背景技术

在目前涉及焊接的生产活动中，特别在造桥和造船行业，隔板工件使用较多,因为隔板工件结构复杂，种类多，手工焊效率低，工艺流程烦琐，满足不了生产线使用要求。因此需要一种自动化程度高、定位精确、适应各种隔板工件的隔板焊接机器人焊接机来满足焊接要求，提高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隔板焊接机器人焊接机，克服上述不足之处，从而提供一种隔板机器人焊接机，实现对大型非标隔板工件在线进行焊接加工，提高了工作效率，适用范围广泛。

按照本发明提供的技术方案：一种隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，包括工作台，工作台两侧设有路轨总成，路轨总成上滚动设有滚动连接行走装置，两侧行走装置顶部之间安装主机架，主机架顶部为横梁，横梁两侧设有升降横移装置，升降横移装置上安装焊接机器人，两侧行走装置外侧分别设有电气柜摆放平台和除尘器平台，电气柜摆放平台上安装电气柜和焊接机器人电器柜，除尘器平台上设有除尘器，行走装置的内侧一处设有接地装置，接地装置与路轨总成接触。

作为本发明的进一步改进，路轨总成包括沉梁，沉梁为对称设置，平行设置于工作台两侧，沉梁顶部固定安装垫板，垫板上部通过压块连接纵向导轨，纵向导轨侧面安装纵向齿条；纵向齿条上安装有齿条护板，工作台和沉梁均安装在设备地基上。

作为本发明的进一步改进，行走装置包括行走机架，行走机架中部安装两根电机座滑杆，两根电机座滑杆为水平对称设置，行走机架中部设有驱动腔，电机座滑杆一端与驱动腔内壁连接，电机座滑杆中滑动套设电机座、压盖、弹簧、垫片，电机座滑杆另一端螺纹连接螺母，电机座两端滑动套设在电机座滑杆中，电机座中部竖直安装纵向驱动电机，纵向驱动电机输出轴安装行走齿轮，行走齿轮与纵向齿条相啮合；驱动腔两侧由内至外安装滚轮轴和轮架，滚轮轴中部转动安装滚轮，滚轮接触纵向导轨顶部；轮架下部竖直安装两根导轮轴，导轮轴转动安装纵向导轮，两个纵向导轮紧贴纵向导轨上部两侧；主机架两侧为立柱，立柱安装在行走机架上，两侧立柱顶部水平连接横梁两端，横梁两侧中部水平设有横向齿条，横向齿条上下两侧平行设有两条横向直线导轨，轮架中部外侧安装挡尘板。

作为本发明的进一步改进，行走机架两侧设有纵向撞块，纵向撞块位于轮架上方，路轨总成外侧安装限位墩。

作为本发明的进一步改进，横向直线导轨上面设有护板，立柱内侧设有立柱护栏，外侧设有栏杆。

作为本发明的进一步改进，升降横移装置包括移动板，移动板一侧固定连接两行横向滑块，横向滑块滑动安装在横向直线导轨上，移动板另一侧竖直安装直线导轨副，直线导轨副上滑动安装升降架，升降架中竖直转动安装升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆上部和下部为安装轴端，分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在升降架中，升降滚珠丝杆中部螺纹套设螺母连接座，螺母连接座与移动板固定连接，升降架顶部竖直安装升降驱动电机，升降驱动电机连接升降滚珠丝杆顶端；直线导轨副一侧设有横向电机安装座，横向电机安装座上水平安装横向驱动电机，横向驱动电机输出轴穿过移动板并安装横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向齿条啮合；升降架外侧安装焊接机器人；升降架一侧设有高度定位座，高度定位座与升降架上开设适配的高度定位销孔；移动板与横梁上开设适配的横向定位销孔。