[发明专利]一种钢卷捆带拆除执行器

权利要求书

1.一种钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，包括背架、第一轨道架和第二轨道架，所述第一轨道架固定在背架上，第一轨道架上竖向安装有第一轨道，第二轨道架转动连接在背架上，第二轨道上竖向安装有第二轨道，第一轨道和第二轨道相互平行，背架上设有第一驱动缸，第一驱动缸的缸杆滑动定在第一轨道架上，用于第一驱动缸推动第一轨道架转动；

第一轨道上滑动连接有两个夹具，两个夹具相对设置，夹具外侧分别连接有第二驱动缸，用于第二驱动缸驱动两个夹具相互靠近夹住钢卷捆带，第二轨道上滑动连接有两个刀具，两个刀具相对设置，刀具外侧分别连接有第三驱动缸，用于第三驱动缸驱动两个刀具相互靠近切割钢卷捆带。

2.根据权利要求1所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述第一轨道架包括第一轨道、固定臂、夹具和第二驱动缸，固定臂设有两个上下固定在背架上，固定臂之间安装第一轨道，固定臂上安装第二驱动缸，第二驱动缸的缸杆连接在夹具上。

3.根据权利要求2所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述夹具包括夹口、挑起块和限位块，挑起块位于夹口的一侧，限位块位于夹口的另一侧，挑起块包括端部和根部，端部的厚度小于根部的厚度，用于形成端部窄根部宽的凸起结构。

4.根据权利要求1所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述第二轨道架包括摆臂、第二轨道、刀具和第三驱动缸，摆臂设有上下两个，摆臂之间安装有第二轨道，摆臂通过销轴转动连接固定臂，摆臂的外端与背架之间链接有复位弹簧，复位弹簧用于使摆臂具有贴向背架前侧的回位趋势。

5.根据权利要求1所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述第一驱动缸的缸体设置在背架的后侧，背架上设有用于穿过第一驱动缸的轴杆的孔道，第一驱动缸的轴杆穿过背架，第一驱动缸的轴杆的前端朝向上部摆臂的后侧设置，第一驱动缸的轴杆前端转动连接有滚轮，滚轮抵接到上部的摆臂上。

6.根据权利要求1所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述背架的背部横向和竖向设有若干加强筋。

7.根据权利要求6所述的钢卷捆带拆除执行器，其特征在于，所述背架背部加强筋上固定有机械手连接部，机械手连接部上设有法兰盘，法兰盘通过法兰连接的方式对接到进行动作的机械手上。