[发明专利]一种钢卷捆带拆除执行器

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种钢卷捆带拆除执行器，包括背架、第一轨道架、第二轨道架和机械手连接部，机械手连接部位于背架的后侧，背架的前侧设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和所述第二轨道相互平行，第一轨道固连在所述背架上，第二轨道连接在摆臂上，摆臂相对于所述背架转动设置，摆臂和背架之间设有复位弹簧，复位弹簧用于使摆臂具有贴向背架前侧的趋势，背架上设有第一驱动缸，第一驱动缸用于驱动所述摆臂向前摆动；本发明利于保证捆带切割工作的准确性；用于解决在钢卷捆带拆除过程中，夹具和刀具对钢带的贴合度低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种钢卷捆带拆除执行器。

背景技术

钢卷，是由钢板卷曲而成。为了维持钢卷的卷曲状态，钢卷由捆带进行捆扎。当需要使用钢卷的时候，需要将钢卷捆带拆除，进而便于钢板的展开工作。捆带为刚材质，其具有较大的弹性。

冷轧板是钢板的一种，是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成的产品。多用于汽车制造、电器产品等。冷轧是再结晶温度下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制。在使用热扎卷加工冷轧卷的过程中，就涉及到将捆扎在热扎卷上的捆带拆除的问题。

驱动缸为液压缸、电缸、气缸中的一种。驱动缸包括缸体和滑动连接在缸体中的轴杆。

申请号为2020111401400，申请公布号为CN112340161A,公开日为2021年02月09日的中国发明专利中公开了《一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置》。在该专利中，提及了“拆捆端部执行器2”，现有的这种拆捆端部执行器具体的结构如该专利文件的图2所示。现有的这种拆捆端部执行器2用于搭载在机械手上，进而对捆扎在钢卷上的钢带进行拆解工作。现有技术的这种“拆捆端部执行器”对捆带进行拆除的工作原理在于：通过夹钳一203和夹钳二207来对位于钢卷上的捆带进行夹持和固定，同时还可将捆带抬高一定的距离，进而便于剪断作业；然后通过剪刀2010来对捆带进行剪断作业。这样，被被剪断的钢带可继续被夹钳一和夹钳子二夹持，进而便于捆带的取下。

上述现有技术中的这种“拆捆端部执行器”存在以下问题：定义夹钳一203和夹钳二207滑动方向为L₁，剪刀2010的滑动方向为L₂，由于L₁和L₂的间距固定，所以，其结构难以适用于不同外径的钢卷。当钢卷的直径发生变化的时候，夹钳和剪刀难以都与捆带充分配合，进而影响捆带拆解效果。因此，需要设计一种钢卷捆带拆除执行器，以解决现有拆捆执行器不能适应钢卷直径变化、夹钳和剪刀不能有效配合的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钢卷捆带拆除执行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢卷捆带拆除执行器，包括背架、第一轨道架和第二轨道架，所述第一轨道架固定在背架上，第一轨道架上竖向安装有第一轨道，第二轨道架转动连接在背架上，第二轨道上竖向安装有第二轨道，第一轨道和第二轨道相互平行，背架上设有第一驱动缸，第一驱动缸的缸杆滑动定在第一轨道架上，用于第一驱动缸推动第一轨道架转动；

第一轨道上滑动连接有两个夹具，两个夹具相对设置，夹具外侧分别连接有第二驱动缸，用于第二驱动缸驱动两个夹具相互靠近夹住钢卷捆带，第二轨道上滑动连接有两个刀具，两个刀具相对设置，刀具外侧分别连接有第三驱动缸，用于第三驱动缸驱动两个刀具相互靠近切割钢卷捆带。

具体的是，所述第一轨道架包括第一轨道、固定臂、夹具和第二驱动缸，固定臂设有两个上下固定在背架上，固定臂之间安装第一轨道，固定臂上安装第二驱动缸，第二驱动缸的缸杆连接在夹具上。

具体的是，所述夹具包括夹口、挑起块和限位块，挑起块位于夹口的一侧，限位块位于夹口的另一侧，挑起块包括端部和根部，端部的厚度小于根部的厚度，用于形成端部窄根部宽的凸起结构。