[发明专利]一种具有智能越障的多功能巡检机器人

权利要求书

1.一种具有智能越障的多功能巡检机器人，其特征在于，包括：

行走机构(1)；

所述行走机构(1)安装在升降台(2)下方，所述升降台(2)通过螺栓连接的方式安装在所述行走机构(1)的上方，所述机械臂(3)在所述升降台(2)的上方，所述机械臂(3)通过螺栓和所述升降台(2)固定连接，所述行走机构(1)的前进端固定焊接有清障机构(4)。

2.根据权利要求1中所述的一种具有智能越障的多功能巡检机器人，其特征在于：所述行走机构(1)包括箱体组件(1-4)、三角履带轮组件(1-3)、履带组件(1-2)、摆臂履带组件(1-1)、三角履带轮电机A(1-4-1)、三角履带轮电机B(1-4-5)、履带电机C(1-4-2)、摆臂履带电机D(1-4-4)和摆臂履带电机E(1-4-3)；

所述三角履带轮组件(1-3)安装在所述箱体组件(1-4)的前方；所述摆臂履带组件(1-1)安装在所述箱体组件(1-4)的后方；

所述三角履带轮电机A(1-4-1)安装在所述三角履带轮组件(1-3)中间，并安装在所述箱体组件(1-4)内部；

所述三角履带轮电机B(1-4-5)通过皮带连接的方式安装在所述三角履带轮组件(1-3)中间，并安装在所述箱体组件(1-4)内部；

所述履带电机C(1-4-2)安装在所述履带组件(1-2)中间，并安装在所述箱体组件(1-4)内部；所述摆臂履带电机D(1-4-4)安装在所述摆臂履带组件(1-1)中间，并安装在所述箱体组件(1-4)内部；

所述摆臂履带电机E(1-4-3)通过皮带连接的方式安装在所述摆臂履带组件(1-1)中间，并安装在所述箱体组件(1-4)内部。

3.根据权利要求2中所述的一种具有智能越障的多功能巡检机器人，其特征在于：所述三角履带轮组件(1-3)包括中心轮(1-3-5)、履带轮A(1-3-7)、履带轮B(1-3-3)、履带轮C(1-3-4)、外板A、外板B、第二皮带(1-3-6)和三角履带(1-3-2)；所述中心轮(1-3-5)安装在所述三角履带(1-3-2)的中间，并与履带轮A(1-3-7)通过第二皮带(1-3-6)进行连接；所述履带轮A(1-3-7)、履带轮B(1-3-3)以及履带轮C(1-3-4)分别安装在所述三角履带(1-3-2)的三个角上；所述外板)A以及外板B通过螺栓连接分别安装在所述三角履带(1-3-2)的两侧；所述履带安装在履带轮A(1-3-7)、履带轮B(1-3-3)以及履带轮C(1-3-4)的外面，并处于张紧状态。

4.根据权利要求2中所述的一种具有智能越障的多功能巡检机器人，其特征在于：所述履带组件(1-2)包括履带轮A(1-3-7)、履带轮B(1-3-3)和履带；所述履带安装在履带轮A(1-3-7)和履带轮B(1-3-3)的外面，并处于张紧状态。

5.根据权利要求2中所述的一种具有智能越障的多功能巡检机器人，其特征在于：所述摆臂履带组件(1-1)包括大摆臂履带轮(1-1-1)、小摆臂履带轮(1-1-4)、摆臂连杆(1-1-3)和摆臂履带(1-1-2)；所述大摆臂履带轮(1-1-1)与小摆臂履带轮(1-1-4)通过摆臂连杆(1-1-3)进行连接，并安装在履带内部，此时履带处于张紧状态。

6.根据权利要求1中所述的一种具有智能越障的多功能巡检机器人，其特征在于：所述升降台(2)包括第一底板(2-1)、滑轨(2-2)、中间连接架(2-3)、伸缩液压缸(2-4)、滑块(2-5)和滑轮(2-6)；所述第一底板(2-1)固定连接在所述箱体组件(1-4)的上端，所述滑轨(2-2)固定安装在所述第一底板(2-1)上，所述滑轨(2-2)内滑动连接有所述滑块(2-5)，所述滑块(2-5)的一侧固定连接有所述滑轮(2-6)，所述滑轮(2-6)上固定连接有所述伸缩液压缸(2-4)，所述伸缩液压缸(2-4)上固定连接有所述中间连接架(2-3)，所述中间连接架(2-3)上固定连接有供所述机械臂(3)运作的平台。