[发明专利]一种用于物流流水线的上下料机器人

权利要求书

1.一种用于物流流水线的上下料机器人，包括：基座(1)、安装在基座(1)上的机械手(2)以及设在机械手(2)移动端上的安装件(3)，其特征在于：所述上下料机器人还包括：设置在安装件(3)四周侧壁上的四组伸缩机构(5)；

四组所述伸缩机构(5)的移动端上均安装有连接件(6)，四组所述连接件(6)共同连接有真空吸附机构(4)；

所述安装件(3)的四周侧壁上均开设有四组安装孔，所述安装孔内滑动插有与伸缩机构(5)移动路径相同的移动件(7)，所述伸缩机构(5)的移动端与移动件(7)连接，所述移动件(7)的外侧端上设有支撑件(8)，以支撑伸缩机构(5)的移动端；

其中，所述支撑件(8)与伸缩机构(5)移动端的接触部位设有按压式检测机构(9)，所述按压式检测机构(9)电性连接控制器，所述控制器电性连接伸缩机构(5)，相对两侧所述按压式检测机构(9)受到伸缩机构(5)移动端的按压力有较大差距时，控制器检测到信息后，控制伸缩机构(5)工作，驱使真空吸附机构(4)移动，平衡真空吸附机构(4)对安装件(3)施加的重力。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人，其特征在于：所述按压式检测机构(9)为触碰式传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人，其特征在于：所述按压式检测机构(9)包括充气气囊以及设在充气气囊内的压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流流水线的上下料机器人，其特征在于：所述安装件(3)上设有两组安装箱(10)，相对两侧所述充气气囊分别与两组安装箱(10)的内腔两侧连通，所述安装箱(10)内滑动设有用于将安装箱(10)内腔分割成两个相互隔绝空腔的压板(11)，所述压板(11)上设有弹性件(12)，以限制压板(11)移动，所述安装箱(10)内设有两组分别处于压板(11)两侧的触碰开关(13)，所述触碰开关(13)电性连接伸缩机构(5)，以接通伸缩机构(5)的电源。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流流水线的上下料机器人，其特征在于：所述安装箱(10)上设有两组分别与安装箱(10)内腔两侧连通的充气箱(14)，所述充气箱(14)内滑动设有用于将充气箱(14)内部气体推入到安装箱(10)内的推板(15)；

其中，所述推板(15)上设有磁性块(17)，所述充气箱(14)内设有与磁性块(17)相对的第一电磁铁(16)，所述第一电磁铁(16)电性连接控制器，所述控制器电性连接压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人，其特征在于：所述安装件(3)上设有收纳件(19)，所述收纳件(19)内设有与真空吸附机构(4)连接的连绳(20)；

其中，所述收纳件(19)上设有用于将连绳(20)向收纳件(19)内部拉动的收卷机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流流水线的上下料机器人，其特征在于：所述安装件(3)上设有与真空吸附机构(4)贴合的触碰传感器(18)，所述触碰传感器(18)电性连接控制器，以使控制器控制收卷机构工作，将连绳(20)向收纳件(19)内部拉动；

其中，所述安装件(3)上设有与真空吸附机构(4)贴合的第二电磁铁(21)，所述真空吸附机构(4)面向安装件(3)的一侧设有磁性板，所述第二电磁铁(21)由控制器控制通电工作，以吸附真空吸附机构(4)。