[发明专利]一种换电站、换电系统和换电控制方法

权利要求书

1.一种换电站，其特征在于，包括：

电池存储区，所述电池存储区包括多个充电底座，所述充电底座上设置有第一电池箱；

车载电池系统，所述车载电池系统包括电池底座以及设置于所述电池底座上的第二电池箱；

中转装置，所述电池存储区半包围所述中转装置设置；

控制器，所述控制器分别与所述中转装置和所述电池存储区电连接，所述控制器用于向所述中转装置和所述电池存储区发送电信号；

其中，所述中转装置和所述电池存储区用于根据所述电信号，将所述电池底座上的所述第二电池箱更换为所述第一电池箱，以及将所述充电底座上的所述第一电池箱更换为所述第二电池箱。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池存储区包围所述中转装置的第一侧面、第二侧面和第三侧面设置；

所述车载电池系统位于所述中转装置的第四侧面；

其中，所述第一侧面分别与所述第二侧面和所述第三侧面相邻；

所述第一侧面与所述第四侧面为相对的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述电池存储区的第一子存储区域包括有多个所述充电底座；

所述电池存储区的第二子存储区域包括有多个所述充电底座；

所述电池存储区的第三子存储区域包括有多个所述充电底座；

所述电池存储区的第一转角存储区域包括至少一个所述充电底座；

所述电池存储区的第二转角存储区域包括至少一个所述充电底座；

其中，所述第一子存储区域为所述电池存储区中，与所述第一侧面相对的存储区域；

所述第一子存储区域为所述电池存储区中，与所述第一侧面相对的存储区域；所述第二子存储区域为所述电池存储区中，与所述第二侧面相对的存储区域；所述第三子存储区域为所述电池存储区中，与所述第三侧面相对的存储区域；所述第一转角存储区域为所述电池存储区中，所述第一子存储区域与所述第二子存储区域相交的存储区域；所述第二转角存储区域为所述电池存储区中，所述第一子存储区域与所述第三子存储区域相交的存储区域。

4.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述中转装置包括：第一座体，以及分别于所述控制器电连接的伸缩机构、第一抓取机构、承载机构和旋转机构；

所述第一座体上固定设置有第一支架；

所述伸缩机构与所述第一支架连接，所述伸缩机构用于根据所述控制器发送的电信号，相对于所述第一支架伸缩；

所述第一抓取机构与所述伸缩机构连接，所述第一抓取机构用于根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱；

所述承载机构设置于所述第一座体上，所述承载机构用于承载电池箱；

所述旋转机构设置于所述第一座体的下方，所述旋转机构用于根据所述控制器发送的电信号，驱动所述第一座体转动；

所述电池箱包括所述第一电池箱和所述第二电池箱。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述承载机构包括：与所述控制器电连接的有轨制导车辆RGV，所述RGV能够根据所述控制器发送的电信号在所述第一座体上沿第一方向移动；所述第一方向为与所述伸缩机构的伸缩方向垂直的方向；

所述RGV上设置有两个电池底座；

所述伸缩机构位于所述RGV的第一位置的上方；

其中，所述RGV在所述第一座体上移动至第一状态时，两个所述电池底座中的第一电池底座处于所述第一位置；所述RGV在所述第一座体上移动至第二状态时，两个所述电池底座中的第二电池底座处于所述第一位置。

6.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述中转装置还包括：与控制器电连接的移动装置；

所述移动装置与所述第一座体配合连接，所述移动装置用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第一座体在第一方向上移动；所述第一方向为与所述伸缩机构的伸缩方向垂直的方向。