[发明专利]一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，

悬架导向组件上设有转向让位空间，转向臂以能够相对于悬架导向组件进行转动的方式设置在转向让位空间处；

转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接，用于在转向驱动组件的驱动作用下，带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向；

所述悬架导向组件包括：支撑臂和双叉臂；其中，

支撑臂呈弧形结构，其内圆心侧作为转向让位空间，用于安装转向臂和车轮组件，以对所述车轮组件的转向进行避让；

双叉臂设置在支撑臂的外侧，并且，双叉臂分别与支撑臂、车身的车架相铰接，以使支撑臂、双叉臂和车身的车架组成四连杆机构；其中，支撑臂的外侧与支撑臂的内圆心侧相背设置；所述双叉臂上设有减震器；

所述双叉臂包括：上叉臂和下叉臂；其中，上叉臂的第一端与支撑臂的中间位置相铰接，第二端用于铰接在车身上；下叉臂的一端与支撑臂的端部相铰接，另一端用于铰接在车身上；所述上叉臂第二端设有两个相对于彼此间隔开的杆，两个杆之间的间隙作为让位孔，所述减震器自让位孔处穿过，一端铰接在下叉臂的中间位置上，另一端用于铰接在车身上。

2.根据权利要求1所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述转向驱动组件包括：转向电机、减速器和动力连接轴；其中，

转向电机的动力输出端与动力连接轴之间通过减速器相连接，并且，动力连接轴用于连接转向臂，并通过减速器对转向电机输出的动力进行减速后，传输至动力连接轴上，以带动转向臂进行转动。

3.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，

所述动力连接轴上设有贯穿孔，以提供车轮组件管线与整车管线连接的安装通道；

动力连接轴的一端与转向臂相连接，另一端设有滑环，以使车轮组件上的旋转管线自安装通道处穿过，并通过滑环实现车轮组件上的旋转管线与整车上的固定管线之间的连接。

4.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述动力连接轴包括：内花键轴和外花键轴；其中，

内花键轴和外花键轴同轴设置且通过花键相连接，外花键轴用于连接减速器的动力输出端，内花键轴用于连接转向臂，以在外花键轴的作用下随外花键轴进行同步转动。

5.根据权利要求4所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，

所述内花键轴的内部设有轴套，用于对外花键轴进行支撑；

所述外花键轴的内壁上设有轴套限位机构，用于对轴套的底端进行限位。

6.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，

所述减速器为蜗轮蜗杆机构，蜗杆与转向电机相连接，蜗轮与动力连接轴同轴设置且相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，

所述转向臂为弯折结构，其包括：支撑连接部和转向连接部；其中，

转向连接部与支撑连接部呈夹角设置，围设形成车轮安装位，支撑连接部用于连接转向驱动组件的动力输出端，车轮组件设置在车轮安装位处且连接在转向连接部上，以随转向连接部在转向驱动组件的作用下进行转向。

8.根据权利要求1至6任一项所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，

所述车轮组件的轮毂电机上设有制动盘；和/或，所述转向臂上设有制动卡钳。

9.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1至8任一项所述的集成转向悬架驱动系统。