[发明专利]一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆

说明书

本发明提供了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，属于车辆底盘技术领域。该系统包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，悬架导向组件上可设有转向让位空间，转向臂设在转向让位空间处；转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接。本发明通过转向驱动组件驱动转向臂转动，以带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向，同时，转向臂和车轮组件在转向让位空间处进行转动即转向，避免了悬架导向组件和转向臂等零部件之间的干涉，可消除了车轮转动的干涉限制，使车轮能实现360°无干涉转动，大大提升了车辆灵活度，减小了车辆对行驶空间的需求。

技术领域

本发明涉及车辆底盘技术领域，具体而言，涉及一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆。

背景技术

目前电动车多采用集中驱动或轮边驱动，底盘结构沿用传统车的传动、转向、悬挂方式，车轮无法独立转向，车辆转弯半径大且电机占用较大的底盘空间。线控底盘兴起后，轮毂电机以其多种优点，越来越受关注。安装轮毂电机的车辆，不需要差速器、变速器、传动轴，能大大简化底盘结构，从而给其它电器件提供更多的安装空间，提高了空间利用率；而且各个车轮的速度可以独立控制，能实现多种复杂的驱动形式。

现代城市交通，车多、人多、道路窄，行车空间受限，交通拥堵现象严重，对车辆性能提出更高的要求。若车辆能实现全轮大角度转向，则可极大减小转弯半径，可以使车辆实现横移、斜行、狭小空间转向、原地转向等多种复杂的运动方式。而传统悬架受限于结构，转向角度一般在±40°之间。

为此，国内外给出了多种可以实现全轮大角度转向的悬架结构，例如：中国公开号为：CN 111559426 A，公开了一种基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，包括轮毂电机、用于与车身连接的双叉臂和用于支撑车身的支撑结构；轮毂电机上固定有上下布置的上连接支架和下连接支架，上连接支架与支撑结构之间连接有可使轮胎在-90°～90°范围内转动的转向机总成，转向机总成包括与上连接支架固定的被动齿轮机构和与被动齿轮机构啮合、与支撑结构固定的主动齿轮机构，上连接支架和下连接支架分别铰接连接有一个叉臂。

上述技术方案提供的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，车轮转向时受连接杆等零部件的限制使得其转向角度受限。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，旨在解决现有悬架结构转向角度受限的问题。

一方面，本发明提出了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，该系统包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，所述悬架导向组件上可设有转向让位空间，所述转向臂以能够相对于所述悬架导向组件进行转动的方式设置在所述转向让位空间处；所述转向臂的动力输入端与所述转向驱动组件的动力输出端相连接，所述转向臂的动力输出端与所述车轮组件相连接，用于在所述转向驱动组件的驱动作用下，带动所述车轮组件进行转动，实现所述车轮组件的转向。

进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述转向驱动组件包括：转向电机、减速器和动力连接轴；其中，所述转向电机的动力输出端与所述动力连接轴之间通过减速器相连接，并且，所述动力连接轴用于连接转向臂，并通过所述减速器对所述转向电机输出的动力进行减速后，传输至所述动力连接轴上，以带动所述转向臂进行转动。

进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述动力连接轴上设有贯穿孔，以提供车轮组件管线与整车管线连接的安装通道；所述动力连接轴的一端与所述转向臂相连接，另一端设有滑环，以使车轮组件上的旋转管线自安装通道处穿过，并通过滑环实现车轮组件上的旋转管线与整车上的固定管线之间的连接。

进一步地，上述面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述动力连接轴包括：内花键轴和外花键轴；其中，所述内花键轴和所述外花键轴同轴设置且通过花键相连接，所述外花键轴用于连接所述减速器的动力输出端，所述内花键轴用于连接所述转向臂，以在所述外花键轴的作用下随所述外花键轴进行同步转动。