[发明专利]一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统

权利要求书

1.一种无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的无人机多功能通用外挂模块包括，无人机通用挂架(1)、卡扣(2)、多功能集成模块(3)、摄像头(4)、红外测温摄像头(5)、红外接收器(6)，

其中：无人机通用挂架(1)的两侧分别设置有上下排列的N个卡扣(2)；

多功能集成模块(3)的外壳为为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架(1)上；

摄像头(4)、红外测温摄像头(5)和红外接收器(6)设置在多功能集成模块(3)上。

2.根据权利要求1所述的无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的多功能集成模块(3)内部集成GPRS和/或北斗定位模块、5G通讯模块、无人机控制器对码模块、供电模块。

3.根据权利要求1所述的无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的无人机通用挂架(1)为铝合金材质件；卡扣(2)上具有防脱装置，防脱装置采用弹性挡片一端固定，一端搭接结构。

4.根据权利要求1所述的无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的多功能集成模块(3)的外壳为铝合金材质件。

5.一种无人机巡检系统，其特征在于：包括无人机、如权利要求1-4任一项所述的无人机多功能通用外挂模块、软胶圈(7)，红外信号发射器(8)；

所述软胶圈(7)固定在所述无人机多功能通用外挂模块的卡扣(2)上，通过环绕无人机的主机一周或多周的方式将无人机通用挂架(1)固定在无人机上；

所述红外信号发射器(8)用于发射红外信号，所述红外接收器(6)接收红外信号发射器(8)发射的红外信号。

6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述软胶圈(7)采用硅胶材质。

7.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)采用铝合金材质，内置锂电池。

8.根据权利要求5或7所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)上安装有万向球型调节器(9)、红外信号发射头(10)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)上安装有太阳能电池板(11)。

10.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)上安装有背胶(12)，所述背胶(12)采用防水双面胶，能将红外信号发射器粘贴在待测物体上。