[发明专利]一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统

说明书

一种无人机多功能通用外挂模块，无人机通用挂架为铝合金材质件，两侧分别设计有卡扣，多功能集成模块的外壳为铝合金材质，为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架上；摄像头、红外测温摄像头和红外接收器设置在多功能集成模块上；红外信号发射器：采用铝合金材质，可防水、防尘，内置锂电池；红外信号发射器上安装有万向球型调节器，能360°旋转，具有阻尼，能够可靠地调节信号发射方向。本发明的优点：重量轻、占位小，卡扣设计有防脱装置，固定牢固可靠，通用性强；多功能集成模块可实现拍照、测温、定位、控制无人机、按照程序自动操作等功能，适用于多种型号的无人机，节约了无人机资源，且能够较好地完成无人机自动巡检任务。

技术领域

本发明涉及配电网无人机外挂设备技术领域，特别涉及一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统。

背景技术

伴随配电网架规模越来越大，配网运维人员数量增长速度明显没有跟上配电网发展速度，运维人员承载力明显不足，配网无人机自动巡检将逐步取代传统人工巡检方式。目前无人机巡检技术多需要专用无人机及其外挂设备，不仅价格昂贵，而且无法应用在现有已经服役的无人机上，造成浪费。急需一种能够适配大多数型号的无人机外挂设备且能够实现无人机自动巡检功能的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，特提供了一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统。

本发明提供了一种无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的无人机多功能通用外挂模块包括，无人机通用挂架1、卡扣2、多功能集成模块3、摄像头4、红外测温摄像头5、红外接收器6，

其中：无人机通用挂架1的两侧分别设置有上下排列的N个卡扣2；

多功能集成模块3的外壳为为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架1上；

摄像头4、红外测温摄像头5和红外接收器6设置在多功能集成模块3上。

所述的多功能集成模块3内部集成GPRS和/或北斗定位模块、5G通讯模块、无人机控制器对码模块、供电模块。

所述的无人机通用挂架1为铝合金材质件；卡扣2上具有防脱装置，防脱装置采用弹性挡片一端固定，一端搭接结构。

所述的多功能集成模块3的外壳为铝合金材质件。

本发明还提供一种无人机巡检系统，包括无人机、如上所述的无人机多功能通用外挂模块、软胶圈7，红外信号发射器8；

所述软胶圈7固定在所述无人机多功能通用外挂模块的卡扣2上，通过环绕无人机的主机一周或多周的方式将无人机通用挂架1固定在无人机上；

所述红外信号发射器8用于发射红外信号，所述红外接收器6接收红外信号发射器8发射的红外信号。

所述软胶圈7采用硅胶材质。

所述红外信号发射器8采用铝合金材质，内置锂电池。

所述红外信号发射器8上安装有万向球型调节器9、红外信号发射头10。

所述红外信号发射器8上安装有太阳能电池板11。

所述红外信号发射器8上安装有背胶12，所述背胶12采用防水双面胶，能将红外信号发射器粘贴在待测物体上。

本发明的优点：