[发明专利]一种全自动绕绳设备及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动绕绳设备，其特征在于：

预紧机构(3)、绳索穿过预紧机构(3)并通过预紧机构(3)拉紧，所述预紧机构(3)记录绳索长度；

熔断机构(4)、所述熔断机构(4)包括熔断机(42)、两个直线模组(47)和两个可转动的夹持件(41)，所述熔断机(42)的输出头(421)输出于两个夹持件(41)之间的绳索，两个夹持件(41)固定于两个直线模组(47)上；

调节机构(5)、固定于所述熔断机构(4)和绕绳本体(6)之间，所述绳索穿过调节机构(5)后缠绕于绕绳本体(6)上，所述调节机构(5)调整绳索位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述预紧机构(3)包括位于同一竖直平面的前预紧轮(32)、调节轮(33)和后预紧轮(34)，所述前预紧轮(32)和后预紧轮(34)可转动的位置固定，所述调节轮(33)位于所述前预紧轮(32)和后预紧轮(34)之间且可转动的抵持第一弹性件(333)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述后预紧轮(34)的轴心处与编码器(341)传动连接，绳索从所述前预紧轮(32)底部绕至调节轮(33)顶部再绕至后预紧轮(34)底部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述夹持件(41)包括第一伺服电机(412)、可转动的母齿轮(411)，所述第一伺服电机(412)位置固定且输出轴传动连接有子齿轮(4121)，所述子齿轮(4121)与所述母齿轮(411)啮合，所述母齿轮(411)侧面圆形等距离的固定安装有四个第二弹性件(414)，所述第二弹性件(414)弹力方向朝向绳索且靠近绳索的一端固定安装有夹头(416)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述第二弹性件(414)靠近绳索的一侧固定安装有T形块(415)，夹头(416)固定在T形块(415)上，还包括限位盘(417)，限位盘(417)可转动的位置固定，所述限位盘(417)沿周向等距离开设有四个抬升槽(4171)，所述抬升槽(4171)的深度由深到浅线性变化，所述T形块(415)上固定安装有位于抬升槽(4171)内的抬升轮(418)，所述限位盘(417)侧面固定安装有卡块(4172)，还包括位置固定的气缸(419)，所述气缸(419)伸长时一端卡入卡块(4172)内将限位盘(417)固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述熔断机构(4)还包括冷却组件(43)，所述冷却组件(43)位于夹持件(41)一侧，绳索穿过两个夹持件(41)后穿过冷却组件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述冷却组件(43)包括水箱(431)、电动伸缩杆(432)、支架(433)，所述水箱(431)位置固定，所述电动伸缩杆(432)位置固定且位于所述水箱(431)顶部，所述电动伸缩杆(432)的驱动端固定安装有位于水箱(431)内的支架(433)，所述支架(433)内开设有通绳槽(434)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述熔断机构(4)还包括鼓风机(44)和净化组件(45)，所述鼓风机(44)位于输出头(421)的上方且与所述净化组件(45)通过管道进行连通。

9.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备的控制方法，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一所述的一种全自动绕绳设备，包括以下步骤：

A、预紧机构(3)记录绳索长度、绕绳本体(6)转动缠绕绳索、调节机构(5)实时调节缠绕角度；

B、预紧机构(3)记录绳索到达预定长度后控制所述绕绳本体(6)停止转动；

C、熔断机构(4)启动熔断绳索；

D、绕绳本体(6)再次启动缠绕剩余绳索。

10.根据权利要求9所述的一种全自动绕绳设备的控制方法，其特征在于：所述预紧机构(3)在记录长度时预存有绳索穿过输出头(421)后的部分长度。