[发明专利]一种全自动绕绳设备及其控制方法

说明书

本发明涉及钢丝绳索加工技术领域，具体为一种全自动绕绳设备，包括预紧机构、绳索穿过预紧机构并通过预紧机构拉紧，预紧机构记录绳索长度；熔断机构、熔断机构包括熔断机、两个直线模组和两个可转动的夹持件，熔断机的输出头输出于两个夹持件之间的绳索，两个夹持件固定于两个直线模组上；调节机构、固定于所述熔断机构和绕绳本体之间，所述绳索穿过调节机构后缠绕于绕绳本体上，调节机构调整绳索位置。将绳索熔断和缠绕合成一道工序，且在测量长度和缠绕时使绳索一直保持紧绷状态，使测量精准，且在熔断时转动绳索，使绳索熔断后保持锥形，后期无需再进行加工打磨即可直接使用，省时省力。

技术领域

本发明涉及钢丝绳索加工技术领域，具体为一种全自动绕绳设备及其控制方法。

背景技术

钢丝绳索由于强度高，结实的特性，在进行出厂打包时，需要根据长度需求将绳索熔断后缠绕在绕筒上，而目前由于没有专用设备，熔断和缠绕需要作为两道工序进行，熔断后断裂处需进行冷却，然后人工打磨磨尖，最后缠绕时还需要人工控制缠绕角度以使缠绕紧凑，整个流程人工参与较多，费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种全自动绕绳设备，包括预紧机构、绳索穿过预紧机构并通过预紧机构拉紧，所述预紧机构记录绳索长度；

熔断机构、所述熔断机构包括熔断机、两个直线模组和两个可转动的夹持件，所述熔断机的输出头输出于两个夹持件之间的绳索，两个夹持件固定于两个直线模组上；

调节机构、固定于所述熔断机构和绕绳本体之间，所述绳索穿过调节机构后缠绕于绕绳本体上，所述调节机构调整绳索位置。

优选的，所述预紧机构包括位于同一竖直平面的前预紧轮、调节轮和后预紧轮，所述前预紧轮和后预紧轮可转动的位置固定，所述调节轮位于所述前预紧轮和后预紧轮之间且可转动的抵持第一弹性件。

优选的，所述后预紧轮的轴心处与编码器传动连接，绳索从所述前预紧轮底部绕至调节轮顶部再绕至后预紧轮底部。

优选的，所述夹持件包括第一伺服电机、可转动的母齿轮，所述第一伺服电机位置固定且输出轴传动连接有子齿轮，所述子齿轮与所述母齿轮啮合，所述母齿轮侧面圆形等距离的固定安装有四个第二弹性件，所述第二弹性件弹力方向朝向绳索且靠近绳索的一端固定安装有夹头。

优选的，所述第二弹性件靠近绳索的一侧固定安装有T形块，夹头固定在T形块上，还包括限位盘，限位盘可转动的位置固定，所述限位盘沿周向等距离开设有四个抬升槽，所述抬升槽的深度由深到浅线性变化，所述T形块上固定安装有位于抬升槽内的抬升轮，所述限位盘侧面固定安装有卡块，还包括位置固定的气缸，所述气缸伸长时一端卡入卡块内将限位盘固定。

优选的，所述熔断机构还包括冷却组件，所述冷却组件位于夹持件一侧，绳索穿过两个夹持件后穿过冷却组件。

优选的，所述冷却组件包括水箱、电动伸缩杆、支架，所述水箱位置固定，所述电动伸缩杆位置固定且位于所述水箱顶部，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有位于水箱内的支架，所述支架内开设有通绳槽。

优选的，所述熔断机构还包括鼓风机和净化组件，所述鼓风机位于输出头的上方且与所述净化组件通过管道进行连通。

一种全自动绕绳设备的控制方法，包括一种全自动绕绳设备，包括以下步骤：

A、预紧机构记录绳索长度、绕绳本体转动缠绕绳索、调节机构实时调节缠绕角度；

B、预紧机构记录绳索到达预定长度后控制所述绕绳本体停止转动；

C、熔断机构启动熔断绳索；

D、绕绳本体再次启动缠绕剩余绳索。

优选的，所述预紧机构在记录长度时预存有绳索穿过输出头后的部分长度。

本发明具如下有益效果：