[发明专利]一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，包括操作台(1)、PLC控制器(2)、第一传送带(3)和第二传送带(4)，其特征在于：还包括限位装置和分拣装置，所述PLC控制器(2)的下表面设置在所述操作台(1)的上表面，所述第二传送带(4)的支架一端与所述第一传送带(3)的支架一端固定连接，所述第一传送带(3)的支架上表面固定安装有检测架(7)，所述检测架(7)的内壁设置有视觉传感器(8)；

所述限位装置设置在所述第一传送带(3)的支架内表面并对所述第一传送带(3)上运输的物体进行定位；

所述分拣装置设置在所述第二传送带(4)的支架内表面并对通过所述第一传送带(3)运输至所述第二传送带(4)的物体进行分类运输。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述限位装置包括两个引导板(5)，两个所述引导板(5)的一侧表面与所述第一传送带(3)的支架内表面固定连接，所述引导板(5)的一端设置为四分之一弧形。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述限位装置还包括第一定位板(501)，所述第一定位板(501)的一侧表面与所述第一传送带(3)的支架内表面固定连接，所述第一传送带(3)的外表面固定安装有支撑台(502)，所述支撑台(502)的上表面固定安装有支撑板(503)，所述支撑板(503)的一侧表面固定安装有限位块(504)，所述限位块(504)的内壁滑动卡接有滑杆(505)，所述第一传送带(3)的支架外表面开设有限位槽(506)，所述滑杆(505)的一端通过所述限位槽(506)延伸至所述第一传送带(3)的支架内表面并固定连接有第二定位板(507)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述支撑板(503)的另一侧表面固定安装有伺服电机(508)，所述支撑板(503)的一侧表面分别通过轴承固定安装有三个旋转齿轮(509)，三个所述旋转齿轮(509)呈竖直方向分布并相互啮合，所述伺服电机(508)的输出轴一端穿过所述支撑板(503)与其中一个所述旋转齿轮(509)的轴心处固定套接，另外两个所述旋转齿轮(509)的一侧表面分别固定连接有半齿轮(510)，所述滑杆(505)的上表面和下表面分别固定安装有齿条(511)，所述半齿轮(510)的外表面与所述齿条(511)的外表面啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述第一传送带(3)的支架内表面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁滑动卡接有挡板(10)，所述挡板(10)的一侧表面固定安装有限位开关(11)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述第一传送带(3)的下表面固定安装有固定台(12)，所述固定台(12)的上表面两侧分别固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端与所述挡板(10)的下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括多个铰接座(6)，多个所述铰接座(6)的内表面分别通过铰接轴铰接有隔板(61)，所述第二传送带(4)的外表面固定安装有多个安装台(62)，多个所述安装台(62)的上表面分别固定安装有推动气缸(63)，所述推动气缸(63)的活塞杆一端延伸至所述第二传送带(4)的支架内表面并通过铰接轴铰接有铰接杆(64)，所述铰接杆(64)的一端通过另一铰接轴与所述隔板(61)的一侧表面铰接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，其特征在于：所述第二传送带(4)的支架内表面固定安装有第一缓冲垫(65)，所述第一缓冲垫(65)的一侧表面与所述隔板(61)的一侧表面滑动连接。