[发明专利]一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统

说明书

本发明属于机械自动化控制设备技术领域，尤其是一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，包括操作台、PLC控制器、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的支架上表面固定安装有检测架，所述检测架的内壁设置有视觉传感器。该基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，通过设置分拣装置，根据PLC控制器和检测架上的视觉传感器分别控制对应安装台上的推动气缸，所对应的推动气缸的活塞杆伸出通过铰接杆带动隔板沿着铰接座上的铰接轴发生偏转，同时带动铰接杆发生偏转，通过隔板与第二缓冲垫的接触，使第二传送带上运输的相同类型的物体通过开口进入斜式滑台，然后落入第三传送带，随着第三传送带进行运输，达到自动分拣的效果。

技术领域

本发明涉及机械自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统。

背景技术

随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，对机械自动化的需求越来越多，机械自动化的自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现有的分拣装置在使用过程中，大多直接将物流包装件一股脑倒在传送带上进行运输，无法对包装件间的距离和位置进行限制，从而容易导致包装件在运送过程中发生堆积，堆积的包装件容易受到挤压和碰撞进而受损，从而增加后续工作量，不利于保护包转件。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统。

本发明提出的一种基于机器视觉和PLC控制的物流自动化分拣系统，包括操作台、PLC控制器、第一传送带和第二传送带，还包括限位装置和分拣装置，所述PLC控制器的下表面设置在所述操作台的上表面，所述第二传送带的支架一端与所述第一传送带的支架一端固定连接，所述第一传送带的支架上表面固定安装有检测架，所述检测架的内壁设置有视觉传感器；

所述限位装置设置在所述第一传送带的支架内表面并对所述第一传送带上运输的物体进行定位；

所述分拣装置设置在所述第二传送带的支架内表面并对通过所述第一传送带运输至所述第二传送带的物体进行分类运输。

优选地，所述限位装置包括两个引导板，两个所述引导板的一侧表面与所述第一传送带的支架内表面固定连接，所述引导板的一端设置为四分之一弧形。

通过上述技术方案，两个引导板相对安装在第一传送带的支架内表面，并使引导板具有弧度的一端远离第一传送带的支架内表面，且面向第一传送带的进料端，随着第一传送带进行运输的物体通过引导板进行位置纠正，让物体在运输过程中保持在第一传送带的中部。

优选地，所述限位装置还包括第一定位板，所述第一定位板的一侧表面与所述第一传送带的支架内表面固定连接，所述第一传送带的外表面固定安装有支撑台，所述支撑台的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧表面固定安装有限位块，所述限位块的内壁滑动卡接有滑杆，所述第一传送带的支架外表面开设有限位槽，所述滑杆的一端通过所述限位槽延伸至所述第一传送带的支架内表面并固定连接有第二定位板。

通过上述技术方案，第一定位板和第二定位板的宽度与引导板的宽度保持一致或略小于，避免物体在运输过程中与第一定位板和第二定位板发生碰撞。