[发明专利]一种爬壁机器人的足部结构

权利要求书

1.一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇（3），其特征在于：所述涵道风扇（3）安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构（4）连接有压板（5）；

所述支架包括两个对称设置的半圆板（2），两个所述半圆板（2）包裹在所述涵道风扇（3）的外侧面上，两个所述半圆板（2）可拆卸连接所述涵道风扇（3）；

两个所述半圆板（2）的外侧面均固定连接有支杆（1），且两个所述支杆（1）远离所述半圆板（2）的一端连接所述连接机构（4）；

所述连接机构（4）包括壳体（403），所述壳体（403）外侧面可拆卸连接两个所述支杆（1），所述壳体（403）设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳（402），所述套壳（402）远离所述壳体（403）的一端可拆卸连接连接头（401），所述连接头（401）连接所述压板（5）；

所述壳体（403）内还设置有复位弹簧（406）和滑动变阻装置，所述复位弹簧（406）抵接所述套壳（402）端部，所述滑动变阻装置连接所述套壳（402），并随着所述套壳（402）滑动改变电阻大小，所述滑动变阻装置连接有电流检测模块；

所述滑动变阻装置包括固定连接在所述套壳（402）端部的绝缘柱（407），所述绝缘柱（407）的外侧面固定地套设有若干金属环（409），所述金属环（409）的外侧面固定连接有两个呈对称设置的弹性片（408），所述弹性片（408）呈弧形且倾斜设置；

两个所述弹性片（408）的外侧面对应的设置有两个弧形片（410），所述绝缘柱（407）用于滑动至两个所述弧形片（410）内，所述弹性片（408）的外径大于所述弧形片（410）的内径，所述弧形片（410）固定连接在所述壳体（403）的内壁，两个所述弧形片（410）分别通过导线（404）连接所述电流检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的足部结构，其特征在于：所述半圆板（2）的内侧面设置有弧形槽（203），所述涵道风扇（3）的外侧面固定设置有环形凸起（302），所述环形凸起（302）嵌入在所述弧形槽（203）内，所述半圆板（2）的两端均设置有连接部（201），两个所述半圆板（2）的连接部（201）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的足部结构，其特征在于：所述套壳（402）设置有具有开口的安装腔，且开口方向与所述滑动腔同向，所述安装腔内可滑动的设置有滑板（411），所述滑板（411）连接若干限位杆（405）的一端，所述限位杆（405）的另外一端穿过所述套壳（402）且固定连接所述壳体（403）内壁，若干所述限位杆（405）上均套设有所述复位弹簧（406）。