[发明专利]一种爬壁机器人的足部结构

说明书

本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。

技术领域

本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结 构。

背景技术

爬壁机器人的足部对爬壁机器人至关重要，它决定了机器人能否有 效和高效地攀附在墙面上。目前的附着技术主要包括基于负压的吸附技 术和基于磁力的吸附技术。

其中基于负压的吸附技术通常为吸盘吸附，其原理是产生负压环 境，导致吸附力偏弱，并且仅能适用于光滑墙面，基于磁力的吸附虽然 吸附力强但是仅限于金属墙面，这就导致现有技术没有针对粗糙墙面的 吸附功能，在吸盘和磁吸都不适用的情况下，无法吸附在墙面上。

发明内容

本发明的目的是提供一种爬壁机器人的足部结构，以解决现有技术 中的缺点。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵 道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板；

所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述 涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇。

进一步的，所述半圆板的内侧面设置有弧形槽，所述涵道风扇的外 侧面固定设置有环形凸起，所述环形凸起嵌入在所述弧形槽内，所述半 圆板的两端均设置有连接部，两个所述半圆板的连接部可拆卸连接。

进一步的，两个所述半圆板的外侧面均固定连接有支杆，且两个所 述支杆远离所述半圆板的一端连接所述连接机构。

进一步的，所述连接机构包括壳体，所述壳体外侧面可拆卸连接两 个所述支杆，所述壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的 设置有套壳，所述套壳远离所述壳体的一端可拆卸连接连接头，所述连 接头连接所述压板；

所述壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，所述复位弹簧抵接 所述套壳端部，所述滑动变阻装置连接所述套壳，并随着所述套壳滑动 改变电阻大小，所述滑动变阻装置连接有电流检测模块。

进一步的，所述滑动变阻装置包括固定连接在所述套壳端部的绝缘 柱，所述绝缘柱的外侧面固定地套设有若干金属环，所述金属环的外侧 面固定连接有两个呈对称设置的弹性片，所述弹性片呈弧形且倾斜设 置；

两个所述弹性片的外侧面对应的设置有两个弧形片，所述绝缘柱用 于滑动至两个所述弧形片内，所述弹性片的外径大于所述弧形片的内 径，所述弧形片固定连接在所述壳体的内壁，两个所述弧形片分别通过 导线连接所述电流检测模块。

进一步的，所述套壳设置有具有开口的安装腔，且开口方向与所述 滑动腔同向，所述安装腔内可滑动的设置有滑板，所述滑板连接若干限 位杆的一端，所述限位杆的另外一端穿过所述套壳且固定连接所述壳体 内壁，若干所述限位杆上均套设有所述复位弹簧。

本发明具有以下有益效果：相比现有技术，本发明通过涵道风扇来 直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适 配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为俯视示意图；

图3为半圆板示意图；

图4为本发明足部结构贴合在墙面上时的示意图；