[发明专利]一种搬运装置及其搬运方法

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括升降台、安装在升降台上的第一升降单元和第二升降单元；

吸附机构，包括第一吸附单元和第二吸附单元；

所述吸附机构用于吸附加工后的面板。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一吸附单元通过定位机构与升降台连接；和/或，第一吸附单元包括：上板、下板，上板与下板形成空腔，下板上设有第一吸嘴。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：第二吸附单元包括：第一吸附杆、第二吸附杆、第一气嘴、第一真空吸盘、第二气嘴、第二真空吸盘，第一吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第一真空吸盘，第二吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第二真空吸盘，多个第一吸附杆、多个第二吸附杆形成框架结构。

4.根据权利要求2或3所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括：清洁机构，所述清洁机构包括清洁单元、升降机构，清洁单元连接升降机构，升降机构驱动清洁单元上下升降运动，清洁单元用于接触载置加工后工件的载置平台，以对载置平台进行清洁。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：清洁单元包括第一清洁辊、第二清洁辊，第一清洁辊、第二清洁辊呈前后方向交错布置，升降机构驱动第一清洁辊和第二清洁辊上下移动。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括：搬运单元，搬运单元包括定位部、夹持部，定位部用于对加工平台进行定位，夹持部用于对加工平台进行夹持，搬运单元用于搬运加工平台。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：定位部包括定位件、升降件和调节件，调节件连接升降件，升降件连接定位件，调节件用于控制升降件、定位件远离或靠近升降台或第一吸附单元，升降件用于控制定位件上下升降运动；和/或，夹持部包括驱动件和夹持件，驱动件驱动夹持件远离或靠近升降台或第一吸附单元。

8.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：第一吸盘单元上设有第一条形孔、第二条形孔，多个第一真空吸盘能够穿过第一条形孔，多个第二真空吸盘能够穿过第二条形孔；和/或，第一吸附单元设置有凹入部，凹入部设置多个，夹持件能够移动至凹入部内。

9.一种搬运方法，其采用上述权利要求1-8任一项所述的搬运装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：将面板放置在加工平台上；

步骤S200：加工平台移动至激光加工装置处，激光加工装置对面板进行加工，形成多个加工后的屏体；

步骤S300：将加工后的多个屏体搬运至载置平台。

10.根据权利要求9所述的搬运方法，其特征在于：步骤S300包括以下步骤：

步骤S301：搬运装置移动到激光加工装置处；

步骤S302：搬运装置的吸附机构吸附加工后的面板，搬运装置向靠近载置平台的方向移动；

步骤S303：搬运装置移动至回收装置的上方时，第二吸附单元将加工后的面板的废料投入到回收装置中；

步骤S304：搬运装置移动至载置平台的上方时，将多个屏体放置在载置平台上；

和/或，步骤S300后，还包括步骤S400：对载置平台进行清洁；

和/或，步骤S100前，还包括步骤SF：将加工平台搬运至激光加工装置处。