[发明专利]一种搬运装置及其搬运方法

说明书

本发明公开了一种搬运装置及其搬运方法，属于显示装置制造领域。该搬运装置，包括升降机构，所述升降机构包括升降台、安装在升降台上的第一升降单元和第二升降单元；吸附机构，所述吸附机构用于吸附加工后的面板。本发明的搬运装置能够对加工平台的夹取搬运，对载置平台进行清洁，能够提升面板制造的良率。

技术领域

本发明涉及显示装置制造技术领域，更具体地说，涉及一种搬运装置。

背景技术

在现有显示装置的生产过程中，柔性显示面板加工是通常需要使用激光切割平台，例如专利CN110860811A中公开一种或激光切割载台，包括金属板，金属板上表面开设有若干条切割槽，切割槽将切割板的表面分割成多个矩形区域，每个矩形区域出均设置有多个吸附孔，面板在被切割加工成多个屏体时，吸附孔能够保证面板吸附牢固。

然而，实际中激光切割平台的使用要求是多样的，一方面，激光切割时间长后，激光切割平台通常也会收到损伤，需要更换激光切割平台；另一方面，实际加工的面板的尺寸多种多样，也需要更换不同尺寸的激光切割平台。因此，激光切割平台的更换、激光切割平台上切割形成的屏体的搬运是实际中需要解决的技术问题，因此本申请提供了一种搬运装置及其搬运方法。

发明内容

(1)技术问题

为了解决现有技术中，激光切割平台在长时间使用后不方便更换且不能更换不同尺寸的切割平台的问题，本发明提供了一种搬运装置，通过升降机构与吸附机构实现了对屏体和切割废料的搬运，并通过搬运单元实现对加工平台的夹取搬运。

(2)技术方案

一方面，本发明一种搬运装置，包括：升降机构，所述升降机构包括升降台、安装在升降台上的第一升降单元和第二升降单元；吸附机构，包括第一吸附单元和第二吸附单元；所述吸附机构用于吸附加工后的面板。

进一步地，所述第一吸附单元通过定位机构与升降台连接；和/或，第一吸附单元包括：上板、下板，上板与下板形成空腔，下板上设有第一吸嘴。

进一步地，第二吸附单元包括：第一吸附杆、第二吸附杆、第一气嘴、第一真空吸盘、第二气嘴、第二真空吸盘，第一吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第一真空吸盘，第二吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第二真空吸盘，多个第一吸附杆、多个第二吸附杆形成框架结构。

进一步地，所述搬运装置还包括：清洁机构，所述清洁机构包括清洁单元、升降机构，清洁单元连接升降机构，升降机构驱动清洁单元上下升降运动，清洁单元用于接触载置加工后工件的载置平台，以对载置平台进行清洁。

进一步地，清洁单元包括第一清洁辊、第二清洁辊，第一清洁辊、第二清洁辊呈前后方向交错布置，升降机构驱动第一清洁辊和第二清洁辊上下移动。

进一步地，所述搬运装置还包括：搬运单元，搬运单元包括定位部、夹持部，定位部用于对加工平台进行定位，夹持部用于对加工平台进行夹持，搬运单元用于搬运加工平台。

进一步地，定位部包括定位件、升降件和调节件，调节件连接升降件，升降件连接定位件，调节件用于控制升降件、定位件远离或靠近升降台或第一吸附单元，升降件用于控制定位件上下升降运动；和/或，夹持部包括驱动件和夹持件，驱动件驱动夹持件远离或靠近升降台或第一吸附单元。

进一步地，第一吸盘单元上设有第一条形孔、第二条形孔，多个第一真空吸盘能够穿过第一条形孔，多个第二真空吸盘能够穿过第二条形孔；和/或，第一吸附单元设置有凹入部，凹入部设置多个，夹持件能够移动至凹入部内。

另一方面，本发明还提供一种搬运方法，其采用上述任一所述的搬运装置，包括以下步骤：

步骤S100：将面板放置在加工平台上；

步骤S200：加工平台移动至激光加工装置处，激光加工装置对面板进行加工，形成多个加工后的屏体；