[发明专利]一种智能耕地机

权利要求书

1.一种智能耕地机，包括有移动底座（1）、铰接挡罩（2）、受力板（3）、刨地轮（4）和固定横轴（5），移动底座（1）左部转动式设有铰接挡罩（2），移动底座（1）上部中间转动式设有受力板（3），铰接挡罩（2）中部转动式设有固定横轴（5），固定横轴（5）中部固接有用于对土壤开耕的刨地轮（4），其特征在于，还包括有驱动机构（6）、移动机构（7）和破土机构（8），移动底座（1）上设置有用于在土壤上移动的移动机构（7）,移动底座（1）与固定横轴（5）之间设置有用于对移动机构（7）提供动力的驱动机构（6），铰接挡罩（2）上设置有用于将土壤破碎的破土机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能耕地机，其特征在于，驱动机构（6）包括有伺服电机（61）、驱动轴（62）、万向传动轴（63）和换向锥齿轮（64），移动底座（1）右部中间固接有伺服电机（61），伺服电机（61）的输出轴上连接有驱动轴（62），驱动轴（62）与移动底座（1）转动连接，驱动轴（62）上连接有万向传动轴（63），万向传动轴（63）左部与固定横轴（5）中部都固接有换向锥齿轮（64），两个换向锥齿轮（64）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能耕地机，其特征在于，移动机构（7）包括有蜗轮（71）、定位横轴（72）和移动滚轮（73），移动底座（1）下部中间转动式设有定位横轴（72），定位横轴（72）前后两侧都固接有移动滚轮（73），定位横轴（72）中部固接有蜗轮（71），蜗轮（71）与驱动轴（62）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能耕地机，其特征在于，破土机构（8）包括有破土铲（81）、定位连架（82）、定位短柱（83）、复位导柱（84）、复位弹簧（85）和定位开槽轮（86），铰接挡罩（2）左部间隔转动式设有三个用于对坚硬土壤破碎的破土铲（81），三个破土铲（81）顶部右侧都固接有定位短柱（83），定位短柱（83）与铰接挡罩（2），铰接挡罩（2）左部前后对称固接有复位导柱（84），前后两侧复位导柱（84）之间滑动式设有定位连架（82），定位连架（82）与三根定位短柱（83）滑动连接，定位连架（82）与铰接挡罩（2）之间前后对称连接有复位弹簧（85），前后两侧复位弹簧（85）分别绕在前后两侧复位导柱（84）上，固定横轴（5）前后两侧都固接有定位开槽轮（86），定位连架（82）均套于前后两侧定位开槽轮（86）上，定位连架（82）内端均与前后两侧定位开槽轮（86）的槽接触并滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能耕地机，其特征在于，还包括有用于对土壤喷药液的喷药机构（9），喷药机构（9）包括有储液桶（91）、喷液管（92）、第一单向管（93）、第二单向管（94）、液压筒（95）、液压推杆（96）、定位弹簧（97）和定位凸轮（98），移动底座（1）上部左侧固接有储液桶（91），铰接挡罩（2）右部嵌入式设有用于对土壤喷药液的喷液管（92），移动底座（1）左部前后对称固接有液压筒（95），前后两侧液压筒（95）均与喷液管（92）之间连接有第一单向管（93），前后两侧液压筒（95）均与储液桶（91）之间连接有第二单向管（94），前后两侧液压筒（95）内都滑动式设有液压推杆（96），同侧的液压推杆（96）与液压筒（95）之间连接有定位弹簧（97），定位横轴（72）前后两侧都固接有定位凸轮（98），前后两侧定位凸轮（98）分别与前后两侧液压推杆（96）接触。

6.根据权利要求5所述的一种智能耕地机，其特征在于，还包括有用于受力板（3）定位的定位机构（10），定位机构（10）包括有开孔定位板（101）、限位底架（102）、限位柱（103）和限位弹簧（104），受力板（3）右侧面下部固接有开孔定位板（101），移动底座（1）右侧面上部固接有限位底架（102），限位底架（102）中部滑动式设有限位柱（103），限位柱（103）能够插入开孔定位板（101）内，限位柱（103）与限位底架（102）之间连接有限位弹簧（104）。