[发明专利]一种智能耕地机

说明书

本发明涉及一种耕地机，尤其涉及一种智能耕地机。需要设计一种能够将坚硬的土壤打散，再对土壤进行开耕，不影响土壤后续使用的智能耕地机。一种智能耕地机，包括有移动底座、铰接挡罩和受力板，移动底座左部转动式设有铰接挡罩，移动底座上部中间转动式设有受力板。本发明启动伺服电机，刨地轮反转对土壤进行开耕，同时，定位连架前后移动带动三根定位短柱前后移动，三根定位短柱前后移动分别带动三个破土铲前后摆动，三个破土铲前后摆动对坚硬土壤进行打散，如此，能够将坚硬的土壤进行打散，刨地轮再对土壤进行开耕，不影响土壤后续使用。

技术领域

本发明涉及一种耕地机，尤其涉及一种智能耕地机。

背景技术

我国是一个农业大国，农民的人口占据了我国总人口的大半，大多数农民在种植农作物前需要对土地进行耕作。

公开号为CN113273325B的中国专利公开了一种小型智能耕地机，包括底座，底座的底部分别有车轮、驱动组件、制动组件与转向组件，且转向组件与制动组件分别位于驱动组件的一侧，底座的顶部外壁山安装有车厢，车厢的顶部外壁上设置有控制组件，底座的顶部外壁上分别焊接有支撑架与固定块，支撑架的顶部外壁上固定安装有支撑板，固定块的顶部外壁上通过轴承连接有犁杆。上述专利虽然能够实现对土壤进行开耕，但犁杆只是对土壤进行推动完成开耕，无法将比较坚硬的土壤打散，导致开耕的土壤中会有大块的土壤，影响土壤的后续使用。

基于上述专利中存在的缺陷，我们提出一种能够将坚硬的土壤打散，再对土壤进行开耕，不影响土壤后续使用的智能耕地机。

发明内容

为了克服遇到比较坚硬的土壤时，犁杆无法将其打散，导致开耕的土壤中会有大块的土壤，影响土壤后续使用的缺点，本发明提供一种能够将坚硬的土壤打散，再对土壤进行开耕，不影响土壤后续使用的智能耕地机。

本发明的技术实施方案是：

一种智能耕地机，包括有移动底座、铰接挡罩、受力板、刨地轮和固定横轴，移动底座左部转动式设有铰接挡罩，移动底座上部中间转动式设有受力板，铰接挡罩中部转动式设有固定横轴，固定横轴中部固接有用于对土壤开耕的刨地轮，还包括有驱动机构、移动机构和破土机构，移动底座上设置有用于在土壤上移动的移动机构,移动底座与固定横轴之间设置有用于对移动机构提供动力的驱动机构，铰接挡罩上设置有用于将土壤破碎的破土机构。

进一步的说明，驱动机构包括有伺服电机、驱动轴、万向传动轴和换向锥齿轮，移动底座右部中间固接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴与移动底座转动连接，驱动轴上连接有万向传动轴，万向传动轴左部与固定横轴中部都固接有换向锥齿轮，两个换向锥齿轮相互啮合。

进一步的说明，移动机构包括有蜗轮、定位横轴和移动滚轮，移动底座下部中间转动式设有定位横轴，定位横轴前后两侧都固接有移动滚轮，定位横轴中部固接有蜗轮，蜗轮与驱动轴啮合。

进一步的说明，破土机构包括有破土铲、定位连架、定位短柱、复位导柱、复位弹簧和定位开槽轮，铰接挡罩左部间隔转动式设有三个用于对坚硬土壤破碎的破土铲，三个破土铲顶部右侧都固接有定位短柱，定位短柱与铰接挡罩，铰接挡罩左部前后对称固接有复位导柱，前后两侧复位导柱之间滑动式设有定位连架，定位连架与三根定位短柱滑动连接，定位连架与铰接挡罩之间前后对称连接有复位弹簧，前后两侧复位弹簧分别绕在前后两侧复位导柱上，固定横轴前后两侧都固接有定位开槽轮，定位连架均套于前后两侧定位开槽轮上，定位连架内端均与前后两侧定位开槽轮的槽接触并滑动连接。