[发明专利]一种基于龟蛋孵化箱的控制方法及系统在审
申请号: | 202211286611.8 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115576376A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 耿文超;于永平 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;A01K67/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 牛玉霜 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 孵化 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于龟蛋孵化箱的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
确定龟蛋孵化箱的目标孵化区域中待孵化龟蛋的孵化持续时长,所述目标孵化区域为:所述龟蛋孵化箱中预先划分的用于孵化出雄龟的孵化区域或用于孵化出雌龟的孵化区域;
根据所述孵化持续时长所处的孵化阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的湿度区间内;
当通过拍摄设备监测到所述待孵化龟蛋出现长度大于预设长度的裂痕时,确定所述待孵化龟蛋的破壳持续时长;
在所述破壳持续时长大于等于第一预设时长且未监测到稚龟从所述待孵化龟蛋中爬出的情况下,控制所述龟蛋孵化箱中的喷射装置向所述裂痕喷射消毒喷雾以辅助稚龟破壳。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在通过所述拍摄设备监测到稚龟从所述待孵化龟蛋中爬出的情况下,控制所述龟蛋孵化箱中的警示灯显示第一颜色,并控制所述拍摄设备开启录像功能。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述龟蛋孵化箱中的喷射装置向所述裂痕喷射消毒喷雾之后,所述方法还包括:
在所述破壳持续时长大于等于第二预设时长且未监测到稚龟从所述待孵化龟蛋中爬出的情况下,控制所述龟蛋孵化箱中的警示灯显示第二颜色,所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述孵化持续时长所处的孵化阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的湿度区间内,包括:
若所述孵化持续时长处于孵化前期阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的第一温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的第一湿度区间内;
若所述孵化持续时长处于孵化后期阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的第二温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的第二湿度区间内。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的温度区间内之后,所述方法还包括:
当检测到所述龟蛋孵化箱的外界温度变化值处于预设的温度变化区间外,根据所述目标孵化区域的当前区域温度和所述龟蛋孵化箱的当前外界温度,确定第一调整时长;
比对所述目标孵化区域的当前区域温度和所述龟蛋孵化箱的当前外界温度,以得到第一比对结果;
根据所述第一比对结果,在所述第一调整时长内将所述目标孵化区域的区域温度调整到所述温度区间的下限值或上限值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的湿度区间内之后,所述方法还包括:
当检测到所述龟蛋孵化箱的外界湿度变化值处于预设的湿度变化区间外,根据所述目标孵化区域的当前区域湿度和所述龟蛋孵化箱的当前外界湿度,确定第二调整时长;
比对所述目标孵化区域的当前区域湿度和所述龟蛋孵化箱的当前外界湿度,以得到第二比对结果;
根据所述第二比对结果,在所述第二调整时长内将所述目标孵化区域的区域湿度调整到所述湿度区间的下限值或上限值。
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