[发明专利]一种基于龟蛋孵化箱的控制方法及系统在审
申请号: | 202211286611.8 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115576376A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 耿文超;于永平 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;A01K67/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 牛玉霜 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 孵化 控制 方法 系统 | ||
本发明提供一种基于龟蛋孵化箱的控制方法及系统,该方法为:确定待孵化龟蛋的孵化持续时长;根据孵化持续时长所处的孵化阶段,将目标孵化区域的区域温度和区域湿度控制在对应的温度区间和湿度区间内;当监测到待孵化龟蛋出现长度大于预设长度的裂痕时,确定待孵化龟蛋的破壳持续时长;在破壳持续时长大于等于第一预设时长且未监测到稚龟爬出的情况下,控制龟蛋孵化箱中的喷射装置向裂痕喷射消毒喷雾以辅助稚龟破壳。本方案中,根据孵化持续时长所处的孵化阶段,将目标孵化区域的区域温度和区域湿度控制在相应的温度区间和湿度区间内。在确定稚龟破壳困难时,控制龟蛋孵化箱中的喷射装置向裂痕喷射消毒喷雾以辅助稚龟破壳,确保龟蛋的孵化成功率。
技术领域
本发明涉及控制技术领域,具体涉及一种基于龟蛋孵化箱的控制方法及系统。
背景技术
饲养宠物龟的用户在饲养过程中可能会遇到孵化龟蛋的情况,目前通常是通过龟蛋孵化箱来孵化龟蛋。但是,用户无法长时间观察龟蛋孵化箱中龟蛋的孵化状态,当龟蛋孵化过程中出现异常情况时也就不能及时处理,无法确保龟蛋的孵化成功率。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种基于龟蛋孵化箱的控制方法及系统,以确保龟蛋的孵化成功率。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
本发明实施例第一方面公开一种基于龟蛋孵化箱的控制方法,所述方法包括:
确定龟蛋孵化箱的目标孵化区域中待孵化龟蛋的孵化持续时长,所述目标孵化区域为:所述龟蛋孵化箱中预先划分的用于孵化出雄龟的孵化区域或用于孵化出雌龟的孵化区域;
根据所述孵化持续时长所处的孵化阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的湿度区间内;
当通过拍摄设备监测到所述待孵化龟蛋出现长度大于预设长度的裂痕时,确定所述待孵化龟蛋的破壳持续时长;
在所述破壳持续时长大于等于第一预设时长且未监测到稚龟从所述待孵化龟蛋中爬出的情况下,控制所述龟蛋孵化箱中的喷射装置向所述裂痕喷射消毒喷雾以辅助稚龟破壳。
优选的,所述方法还包括:
在通过所述拍摄设备监测到稚龟从所述待孵化龟蛋中爬出的情况下,控制所述龟蛋孵化箱中的警示灯显示第一颜色,并控制所述拍摄设备开启录像功能。
优选的,控制所述龟蛋孵化箱中的喷射装置向所述裂痕喷射消毒喷雾之后,所述方法还包括:
在所述破壳持续时长大于等于第二预设时长且未监测到稚龟从所述待孵化龟蛋中爬出的情况下,控制所述龟蛋孵化箱中的警示灯显示第二颜色,所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
优选的,根据所述孵化持续时长所处的孵化阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的湿度区间内,包括:
若所述孵化持续时长处于孵化前期阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的第一温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的第一湿度区间内;
若所述孵化持续时长处于孵化后期阶段,将所述目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的第二温度区间内,以及将所述目标孵化区域的区域湿度控制在与所述目标孵化区域对应的第二湿度区间内。
优选的,将目标孵化区域的区域温度控制在与所述目标孵化区域对应的温度区间内之后,所述方法还包括:
当检测到所述龟蛋孵化箱的外界温度变化值处于预设的温度变化区间外,根据所述目标孵化区域的当前区域温度和所述龟蛋孵化箱的当前外界温度,确定第一调整时长;
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