[发明专利]密封圈自动修边方法及修边装置和生产线

权利要求书

1.密封圈自动修边装置，其特征在于：包括修边平台、第一转动轮、第二转动轮和切割组件，所述第一转动轮和第二转动轮对向设置，所述第一转动轮与第二转动轮轴线与水平面相垂直，所述第一转动轮和第二转动轮转向相反，所述第一转动轮和第二转动轮位于修边平台上表面，所述第一转动轮和第二转动轮下表面与修边平台上表面之间相贴合或者形成有间隙，所述切割组件位于第一转动轮和第二转动轮之间，所述切割组件位于以第一转动轮圆心和第二转动轮圆心为端点的直线的任一侧，所述切割刀具用于对密封圈进行修边。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述切割组件包括刀片，所述刀片用于对密封圈进行修边，所述刀片竖直设置，所述刀片数量为一个，所述刀片的刀刃用于对密封圈进行修边。

3.根据权利要求1所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述切割组件包括刀片，所述刀片用于对密封圈进行修边，所述刀片数量为两个，所述刀片竖直设置，所述刀片的刀刃用于对密封圈进行修边。

4.根据权利要求3所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述切割组件还包括固定体、移动体、导向杆和移动螺杆，所述固定体、移动体、导向杆和移动螺杆位于第一转动轮和第二转动轮上方，其一所述刀片安装在固定体朝向移动体一面，另一所述刀片安装在移动体朝向固定体的一面，所述移动体形成有导向孔和移动螺纹孔，所述导向杆一端与固定体固定连接且穿过导向孔，所述移动螺杆一端与固定体转动连接且与移动螺纹孔相适配。

5.根据权利要求3所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述自动修边装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件驱动所述切割组件上下移动。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述自动修边装置还包括驱动组件，所述驱动组件位于修边平台内，所述驱动组件驱动第一转动轮远离或靠近第二转动轮或者驱动第二转动轮远离或靠近第一转动轮或者驱动第一转动轮和第二转动轮互相靠近或者远离。

7.一种密封圈自动修边生产线，其特征在于：包括上料装置、下料装置以及如权利要求1-6任一项的密封圈自动修边装置，所述上料装置位于自动修边装置的输入端一侧，所述下料装置位于自动修边装置的输出端一侧。

8.根据权利要求7所述的密封圈自动修边生产线，其特征在于：所述上料装置包括理料组件和第一机械手，所述理料组件包括第一输送平台和两个导向板，所述导向板长度大于或者等于第一输送平台的长度，两个所述导向板位于第一输送平台上表面且间隔设置，两个所述导向板之间距离可调，所述第一机械手用于夹持第一输送平台上的密封圈放入密封圈自动修边装置。

9.根据权利要求7所述的密封圈自动修边生产线，其特征在于：所述下料装置包括第二输送平台和第二机械手，所述第二机械手用于夹持修边后的密封圈放入第二输送平台。

10.一种密封圈自动修边方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、上料准备：第一转动轮和第二转动轮分离且第一转动轮和第二转动轮贴近修边平台；

S2、上料：使密封圈套在第一转动轮或第二转动轮外，且密封圈自然平放在修边平台上，然后第一转动轮和第二转动轮复位并匹配夹持密封圈，切割组件的刀片贴着密封圈的飞边连接处；

S3、修边：驱使第一转动轮和第二转动轮对向转动并带动密封圈转动，使刀片对密封圈的各处进行修边；

S4、下料：第一转动轮和第二转动轮再次分离，取出修边后的密封圈。