[发明专利]车辆的驱动单元

说明书

本发明公开了一种车辆的驱动单元。在驱动单元中，电动机和具有多个功率模块的逆变器在电动机轴向上相邻。在电动机中，构成分别包括一个U相线圈、一个V相线圈、一个W相线圈的第一线圈组和第二线圈组。多个功率模块构成并联连接的第一功率模块组和第二功率模块组。第一功率模块组和第二功率模块组各包括一个U相功率模块、一个V相功率模块、一个W相功率模块。从轴向观察时，第一功率模块组U相功率模块与第一线圈组U相线圈之间的距离、第一功率模块组V相功率模块与第一线圈组V相线圈之间的距离、以及第一功率模块组W相功率模块与第一线圈组W相线圈之间的距离彼此相等。

技术领域

本公开涉及包括电动机和逆变器的车辆的驱动单元。

背景技术

已知有通过逆变器将来自电池的直流电流变换为交流电流来驱动电动机的驱动单元。逆变器具有包括开关元件的功率模块。专利文献1所公开的逆变器包括功率模块单元，该功率模块单元包括U相功率模块、V相功率模块以及W相功率模块。各相功率模块与电动机的各相线圈对应。

这种逆变器处理较大的电力，因此高电压施加在该逆变器上，大电流流过该逆变器。因此，工作时的发热量较多，需要进行冷却。亦会产生很大的浪涌电压。因此，构成逆变器的各个电子部件也变大，容易导致重量也变重。因此，现有的逆变器成为妨碍对耗油量和耗电量的改善的主要原因。

为了缩短送电距离，逆变器通常布置在驱动电动机附近。然而，在汽车的情况下，设置的装置多，能够布置逆变器的空间有限。还需要考虑到车身的平衡。因此，难以在汽车中适当地布置大型且高重量的逆变器。

针对上述的问题，在专利文献1中，通过将逆变器与电动机一体化，来实现逆变器的小型轻量化。

专利文献1：日本公开专利公报特开2021-112011号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

逆变器的各相功率模块经由电连接部件与电动机的各相线圈连接。由于在电连接部件中流过大电流，因此电连接部件是大型且高重量的。若电连接部件的布线长度变长，则电阻相应地变高，通电时会发生铜损。电连接部件的发热量也大。而且，在逆变器中，通过开关控制高速地进行大电流的接通(ON)和切断(OFF)，因此，伴随于此，在电连接部件中发生较大的磁变化。

由此，在逆变器工作时，由于磁变化而在电连接部件上产生噪音、振动、电磁干扰等。噪声、振动、电磁干扰等引起能量损失，并且对汽车的性能带来各种负面影响，因此需要采取措施。

因此，从电动机控制的观点出发，重要的是：降低从各相功率模块到电动机的各相线圈的电气路径的电感，并且使电感在U相、V相、W相之间均衡化。特别是，在电动机的输出大的情况下，降低上述电气路径的电感以及使其均衡化更加重要。

另一方面，为了使电动机的输出增大，需要增加逆变器中的功率模块的数量。不过，欲避免逆变器随着功率模块的增加而大型化。

本公开正是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于：抑制由电动机和逆变器构成的驱动单元的大型化，同时使电动机输出增大，并且降低从各相功率模块到各相线圈的电气路径的电感以及使其均衡化。

－用于解决技术问题的技术方案－