[发明专利]车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种车辆的智能驾驶功能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆采集的至少一个目标测试场景的真实场景数据和采集过程中的真实视频数据；

利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，利用所述多个场景数据帧还原得到所述每个目标测试场景，并利用所述多个视频数据帧确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态；

在所述每个目标测试场景中对目标智能驾驶功能进行仿真测试，得到所述每个目标测试场景下车辆的虚拟反应状态，在任意目标测试场景下车辆的虚拟反应状态与所述真实反应状态一致时，判定所述目标智能驾驶功能的测试合格，否则测试不合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，包括：

利用预设数据回注工具对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行同步处理，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个场景数据帧还原得到所述每个目标测试场景，包括：

利用预设场景还原工具对所述多个场景数据帧进行预处理，得到多个预处理后的数据帧，并对所述多个预处理后的数据帧进行场景渲染，还原得到所述每个目标测试场景。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个视频数据帧确定每个目标测试场景下车辆的真实反应状态，包括：

利用预设数据回注工具设置所述多个视频数据帧的起始帧和结束帧；

根据所述起始帧和所述结束帧播放每个目标测试场景的行车视频，并识别所述行车视频的内容，以确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态。

5.一种车辆的智能驾驶功能测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆采集的至少一个目标测试场景的真实场景数据和采集过程中的真实视频数据；

处理模块，用于利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，利用所述多个场景数据帧还原得到所述每个目标测试场景，并利用所述多个视频数据帧确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态；

测试模块，用于在所述每个目标测试场景中对目标智能驾驶功能进行仿真测试，得到所述每个目标测试场景下车辆的虚拟反应状态，在任意目标测试场景下车辆的虚拟反应状态与所述真实反应状态一致时，判定所述目标智能驾驶功能的测试合格，否则测试不合格。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：

利用预设数据回注工具对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行同步处理，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：

利用预设场景还原工具对所述多个场景数据帧进行预处理，得到多个预处理后的数据帧，并对所述多个预处理后的数据帧进行场景渲染，还原得到所述每个目标测试场景。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：

利用预设数据回注工具设置所述多个视频数据帧的起始帧和结束帧；

根据所述起始帧和所述结束帧播放每个目标测试场景的行车视频，并识别所述行车视频的内容，以确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的智能驾驶功能测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的智能驾驶功能测试方法。