[发明专利]车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取车辆采集的目标测试场景的真实场景数据和视频数据；利用预设数据回注策略分别对真实场景数据和视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，利用多个场景数据帧还原得到目标测试场景，并根据目标测试场景下车辆的虚拟反应和视频数据帧得到的真实反应，判断目标智能驾驶功能的测试是否合格。由此，解决了相关技术采用路测的方法会耗费大量成本，具有一定的危险性，且通过采集can数据进行模拟的方式，无法模拟出车辆在面对复杂场景时的反应情况，导致部分功能无法得到验证等问题。

技术领域

本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

传统智能驾驶测试方式主要是两种：一种是路测，每次有新的功能产生时都需要进行现场实车测试；另外一种是不定时路测，采集can数据后将采集的数据通过can信号发送进行模拟，它不具有更加形象的可视化展示，而且很多需要大量动车的功能无法验证。

然而，相关技术中通过路测实现驾驶功能测试的成本较高，且如果智能驾驶技术成熟度较低，则路测还具有一定危险性；另外，采集can数据进行模拟的方式无法模拟出车辆在面对复杂场景时的反应情况，部分功能无法验证。

发明内容

本申请提供一种车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质，以解决相关技术通过采集can数据进行模拟的方式，不具有更加形象的可视化展示，无法模拟出车辆在面对复杂场景时的反应情况，导致部分功能无法得到验证等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的智能驾驶功能测试方法，包括以下步骤：获取车辆采集的至少一个目标测试场景的真实场景数据和采集过程中的真实视频数据；利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，利用所述多个场景数据帧还原得到所述每个目标测试场景，并利用所述多个视频数据帧确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态；在所述每个目标测试场景中对目标智能驾驶功能进行仿真测试，得到所述每个目标测试场景下车辆的虚拟反应状态，在任意目标测试场景下车辆的虚拟反应状态与所述真实反应状态一致时，判定所述目标智能驾驶功能的测试合格，否则测试不合格。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使用预设数据回注策略对车辆在行车过程中的场景数据和视频数据进行数据回注，在软件上显示出实时效果，并进行还原得到目标测试场景，并根据目标测试场景下车辆的虚拟反应和车辆视频数据得到的真实反应，判断车辆行车过程中出现的问题，和以往每次测试智能驾驶都需要进行路测相比，节省了大量的人力和物力成本，而且能够真实反映车辆智能驾驶过程中遇到的各种场景，大大降低了行车的危险性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，包括：利用预设数据回注工具对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行同步处理，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使用数据回注工具得到采集的路测数据和视频数据的多个数据帧，不仅可以实时查看每帧的数据参数，还可以通过视频查看车辆在不同帧下的反应。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述多个场景数据帧还原得到所述每个目标测试场景，包括：利用预设场景还原工具对所述多个场景数据帧进行预处理，得到多个预处理后的数据帧，并对所述多个预处理后的数据帧进行场景渲染，还原得到所述每个目标测试场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以利用还原工具对场景数据进行处理，并通过渲染的场景效果还原得到目标测试场景，从而实现对目标智能驾驶功能的仿真测试。