[发明专利]一种轴类工件端面倒角检测方法及系统

权利要求书

1.一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，转动待测工件，采集多个低角度光源下待测工件端面倒角的初始图像；

S2，对所述初始图像进行预处理，得到预处理图像；

S3，对所述预处理图像进行分割，得到包含待测工件端面倒角的待检测区域；

S4，对所述待检测区域进行外观分析得到待测工件的缺陷信息；

S5，从待检测区域中提取待测工件的轮廓，并且根据待测工件的轮廓计算待测工件的倒角尺寸；

S6，基于待测工件的倒角尺寸判断待测工件的倒角是否合格。

2.如权利要求1所述的一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于：所述S2中，预处理包括对比度调节、镜头畸变校准、图像不均匀光照补偿和滤波降噪。

3.如权利要求1所述的一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于：所述S3中，

S31，采用第一分割方法对倒角区域进行分割得到若干个第一分割区域，并且确定第一分割区域的第一置信度；

S32，采用第二分割方法得到第二分割区域，并且确定第二分割区域的第二置信度；

S33，采用第三分割方法得到第三分割区域，并且确定第三分割区域的第三置信度；

S34，根据第一置信度、第二置信度和第三置信度融合第一分割区域、第二分割区域和第三分割区域，得到包含待测工件端面倒角的待检测区域。

4.如权利要求1所述的一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于：所述S4中，

S41，对待检测区域进行二次分割得到若干个二次分割区域；

S42，根据形态和面积对二次分割区域进行分选得到若干个分选区域；

S43，依据分选区域确定滚子端面的缺陷状况。

5.如权利要求1所述的一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于：所述S5中，

S51，采用亚像素细分边缘精度优化得到亚像素边缘，进而得到待测工件的轮廓；

S52，采用霍夫直线变换获得待测工件倒角两个边缘的平行线，计算两个平行线的相对距离得到待测工件的倒角宽度。

6.如权利要求5所述的一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于：所述S51中，采用插值法对倒角沿径向的两侧边缘进行像素精细化得到亚像素边缘。

7.如权利要求5所述的一种轴类工件端面倒角检测方法，其特征在于：所述S51中，采用拟合法参数化倒角沿径向的两侧边缘得到亚像素边缘。

8.一种轴类工件端面倒角检测系统，其特征在于：包括工作平台、光源、图像采集设备和图像处理设备(24)，所述工作平台包括用于放置待测工件(212)的支撑台(211)和用于驱动待测工件(212)转动的驱动电机；

所述光源包括用于对待测工件(212)打光的低角度光源(221)，低角度光源(221)连接有控制低角度光源(221)开启或者关闭的光源控制器(222)；

所述图像采集设备包括用于拍摄待测工件(212)图像的工业相机(231)，工业相机(231)连接有图像采集单元(232)，图像采集单元(232)用于将工业相机(231)拍摄的图像传输至图像处理设备(24)；

所述图像处理设备(24)包括图像预处理模块、倒角区域分割模块和倒角区域分析模块。

9.如权利要求8所述的一种轴类工件端面倒角检测装置，其特征在于：所述低角度光源(221)设置为环形光源。