[发明专利]一种轴类工件端面倒角检测方法及系统

说明书

一种轴类工件端面倒角检测方法及系统，包括以下步骤：S1，转动待测工件，采集多个低角度光源下待测工件端面倒角的初始图像；S2，对所述初始图像进行预处理，得到预处理图像；S3，对所述预处理图像进行分割，得到包含待测工件端面的待检测区域；S4，对所述待检测区域进行外观分析得到待测工件的缺陷信息；S5，从待检测区域中提取待测工件的轮廓，并且根据待测工件的轮廓计算待测工件的倒角尺寸；S6，基于待测工件的倒角尺寸判断待测工件的倒角是否合格。本发明，缩短了轴类工件端面倒角的检测时间，提高了检测效率，极大地降低了检测的漏检率和错检率。

技术领域

本发明涉及轴类工件端面倒角检测技术领域，具体的说是一种轴类工件端面倒角检测方法及系统。

背景技术

轴类工件加工过程中在其端面加工倒角，倒角具有以下作用：去除轴类工件端面的毛刺；减小轴类工件的应力集中，进而增加轴类工件的强度；在轴类工件与其他工件装配时起到导向作用。倒角的质量影响轴类工件的使用寿命和轴类工件的装配，轴类工件倒角的外观存在缺陷时缩短轴类工件的使用寿命，轴类工件倒角尺寸不合格时加大了轴类装配的难度，因此，轴类工件使用前需要对其倒角进行检测。目前倒角检测方式主要是人工检测，费时费力，并且容易出现漏检或者错检的情况。

发明内容

为了解决现有技术中轴类工件端面倒角检测费时费力的问题，本发明提供一种轴类工件端面倒角检测方法及系统，缩短了倒角检测的时间，提高了轴类工件端面倒角检测的效率，极大地降低了检测的漏检率和错检率。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种轴类工件端面倒角检测方法，包括以下步骤：

S1，转动待测工件，采集多个低角度光源下待测工件端面倒角的初始图像；

S2，对所述初始图像进行预处理，得到预处理图像；

S3，对所述预处理图像进行分割，得到包含待测工件端面的待检测区域；

S4，对所述待检测区域进行外观分析得到待测工件的缺陷信息；

S5，从待检测区域中提取待测工件的轮廓，并且根据待测工件的轮廓计算待测工件的倒角尺寸；

S6，基于待测工件的倒角尺寸判断待测工件的倒角是否合格。

为本发明一种轴类工件端面倒角检测方法的进一步优化：所述S2中，预处理包括对比度调节、镜头畸变校准、图像不均匀光照补偿和滤波降噪。

为本发明一种轴类工件端面倒角检测方法的进一步优化：所述S3中，

S31，采用第一分割方法对倒角区域进行分割得到若干个第一分割区域，并且确定第一分割区域的第一置信度；

S32，采用第二分割方法得到第二分割区域，并且确定第二分割区域的第二置信度；

S33，采用第三分割方法得到第三分割区域，并且确定第三分割区域的第三置信度；

S34，根据第一置信度、第二置信度和第三置信度融合第一分割区域、第二分割区域和第三分割区域，得到包含待测工件端面的待检测区域。

为本发明一种轴类工件端面倒角检测方法的进一步优化：所述S4中，

S41，对待检测区域进行二次分割得到若干个二次分割区域；

S42，根据形态和面积对二次分割区域进行分选得到若干个分选区域；

S43，依据分选区域确定滚子端面的缺陷状况。

为本发明一种轴类工件端面倒角检测方法的进一步优化：所述S5中，

S51，采用亚像素细分边缘精度优化得到亚像素边缘，进而得到待测工件的轮廓；