[发明专利]一种拖拽机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种拖拽机器人，其特征在于：包括可转向移动的履带行走机构(1)，安装于所述履带行走机构(1)上部的支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧上部安装有夹持缆绳的机械臂(3)，所述支撑板(2)邻近所述机械臂(3)的上部安装有缆绳绳结可套入的绞轮(4)，所述支撑板(2)的外侧安装有支撑缆绳的导向架(5)；

缆绳绳结由所述机械臂(3)夹持放入绞轮(4)，所述履带行走机构(1)转向移动带动支撑板(2)转向移动，将缆绳卷绕支撑在所述导向架(5)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述履带行走机构(1)包括钢架(11)，安装于所述钢架(11)侧部的横梁(12)，安装于所述横梁(12)下部的若干支重轮(13)，转动安装于所述横梁(12)一端的导向轮(14)，转动安装于所述横梁(12)另一端的驱动轮(15)，以及传动安装于所述导向轮(14)、若干所述支重轮(13)和所述驱动轮(15)外侧的履带(16)。

3.根据权利要求2所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述导向架(5)包括连接板(51)，以及安装于所述连接板(51)侧部的支撑框(52)，所述支撑框(52)的下部安装有与所述横梁(12)相连的支杆(53)。

4.根据权利要求3所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述支撑板(2)安装于所述钢架(11)的上部，所述支撑板(2)的上部安装有与所述连接板(51)配合的侧板(21)。

5.根据权利要求2所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的上部安装有驱动所述驱动轮(15)的柴油机(22)，所述支撑板(2)的上部安装有防护框架(23)，所述防护框架(23)的侧部安装有门板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述防护框架(23)的上部安装有剪叉升降台(25)，所述剪叉升降台(25)的上部安装有容纳人员站立的台板(26)。

7.根据权利要求1所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述绞轮(4)设置有多个，所述绞轮(4)从中间向两端直径逐渐增大。

8.根据权利要求1或7所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述支撑板(2)邻近所述绞轮(4)的侧部安装有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的上部安装有第一CCD相机(28)。

9.根据权利要求1所述的一种拖拽机器人，其特征在于：所述机械臂(3)的侧部安装有第二CCD相机(31)，所述机械臂(3)的端部安装有夹持缆绳的夹爪(32)。

10.根据权利要求1所述的一种拖拽机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、人工在缆绳的端部打结，支撑圆环形的绳结；

S2、机械臂(3)夹持缆绳，并将绳结套入绞轮(4)；

S3、履带行走机构(1)转向移动，将缆绳缠绕收卷在导向架(5)的上部；

S4、收卷完成后，履带行走机构(1)移动至所需放置缆绳的部位；

S5、履带行走机构(1)按照收卷的相反方向转向移动，将缆绳展开；

S6、机械臂(3)夹持缆绳，经绳结从绞轮(4)上取下，即完成缆绳的拖拽转移过程。