[发明专利]360°旋转垂直组装设备

权利要求书

1.一种360°旋转垂直组装设备，其特征在于：包括

机箱，所述机箱的表面设有操作台，所述操作台设有上机架；

输送装置，所述输送装置安装在操作台上，所述输送装置上传输有治具；

定位装置，所述定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；

垂直夹持装置，所述垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，所述夹持组件朝向操作台，所述夹持组件用于将产品垂直夹持固定；

组装助力装置，组装助力装置，所述组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；

手动操作装置，所述手动操作装置安装在Z轴活动臂上，所述Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。

2.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述操作台位于输送装置一侧安装有物料架，所述物料架包括至少一个供料槽、以及至少一个回流槽。

3.根据权利要求2所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述供料槽包括供料框架、分别安装在供料框架两侧的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的高度高于第一横梁的高度，所述供料槽上架设有供料流利条，所述供料流利条的一端设有连接块，所述连接块的一端搭接于第二横梁，所述第二横梁与供料流利条之间设有限位台阶；所述第二横梁安装有装配指示灯。

4.根据权利要求3所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述回流槽包括回流框架，所述回流框架内具有回流槽，所述回流槽内安装有回流流利条。

5.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带的输送电机；

所述定位装置包括安装在输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位驱动座、以及安装于定位驱动座的定位板，所述定位板用于治具定位。

6.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述垂直支撑架包括支撑立柱、以及安装在支撑立柱表面的支撑面板，所述垂直推进组件包括安装在支撑面板的推进气缸和推进导轨、安装在推进导轨并与推进气缸连接的推进滑块，所述推进滑块表面安装有旋转支架；

所述旋转组件包括安装在旋转支架的转盘、以及连接于转盘并用于驱动转盘旋转的旋转电机。

7.根据权利要求6所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述夹持组件包括夹持面板、安装在夹持面板上的放置限位块、用于配合放置限位块将产品夹紧的夹持块、以及用于驱动夹持块的夹持把手。

8.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述X轴活动臂开设有X轴活动滑槽、以及可滑动安装于X轴滑动滑槽的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴活动臂连接；

所述Y轴活动臂开设有Y轴活动滑槽、以及可滑动与Y轴活动滑槽的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴活动臂连接；

所述Z轴活动臂包括连接于Y轴滑块的Z轴型材、以及可活动安装于Z轴型材内的Z轴滑轨，所述手动操作装置安装在Z轴滑轨。

9.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述手动操作装置包括连接座、安装在连接座的握持把手和组装螺丝批，所述连接座靠近握持把手一侧设有装配开关。

10.根据权利要求9所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述连接座的一侧设有连接挂件，所述拉力绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接挂件连接。