[发明专利]360°旋转垂直组装设备

说明书

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种360°旋转垂直组装设备，包括机箱，输送装置，定位装置，垂直夹持装置，组装助力装置，组装助力装置，以及手动操作装置；输送装置安装在操作台上，输送装置上传输有治具；定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，夹持组件朝向操作台，夹持组件用于将产品垂直夹持固定。本发明具有旋转组件驱动夹持组件所夹持的控制器旋转，进而可对应360°旋转垂直安装，解决了现有人工组装效率低，难度高的问题，采用了自动旋转结合人工操作组装，组装精度高。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种360°旋转垂直组装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

新能源汽车的控制器内核等结构组装时，需要对多个位置进行锁螺丝固定，现有都是纯人工组装，而且在控制器内核等有国标组装要求的元器件，自动化组装难度较高，当需要对多个面进行组装时，需要逐个进行翻面组装，组装效率低，精度也较难保证。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种具有旋转组件驱动夹持组件所夹持的控制器旋转，进而可对应360°旋转垂直安装，安装方便，解决了现有人工组装效率低，难度高的问题，采用了自动旋转结合人工操作组装，组装精度高的360°旋转垂直组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种360°旋转垂直组装设备，包括机箱，输送装置，定位装置，垂直夹持装置，组装助力装置，组装助力装置，以及手动操作装置，所述机箱的表面设有操作台，所述操作台设有上机架；所述输送装置安装在操作台上，所述输送装置上传输有治具；所述定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；所述垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，所述夹持组件朝向操作台，所述夹持组件用于将产品垂直夹持固定；所述组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；所述手动操作装置安装在Z轴活动臂上，所述Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。

对上述方案的进一步改进为，所述操作台位于输送装置一侧安装有物料架，所述物料架包括至少一个供料槽、以及至少一个回流槽。

对上述方案的进一步改进为，所述供料槽包括供料框架、分别安装在供料框架两侧的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的高度高于第一横梁的高度，所述供料槽上架设有供料流利条，所述供料流利条的一端设有连接块，所述连接块的一端搭接于第二横梁，所述第二横梁与供料流利条之间设有限位台阶；所述第二横梁安装有装配指示灯。

对上述方案的进一步改进为，所述回流槽包括回流框架，所述回流框架内具有回流槽，所述回流槽内安装有回流流利条。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括安装在输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位驱动座、以及安装于定位驱动座的定位板，所述定位板用于治具定位。

对上述方案的进一步改进为，所述垂直支撑架包括支撑立柱、以及安装在支撑立柱表面的支撑面板，所述垂直推进组件包括安装在支撑面板的推进气缸和推进导轨、安装在推进导轨并与推进气缸连接的推进滑块，所述推进滑块表面安装有旋转支架。