[发明专利]一种震动马达的自动检测及收料设备

权利要求书

1.一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：它包括输送模组（1）和沿所述输送模组（1）送料方向依次设置的紧固螺丝模组（2）、功能检测模组（3）、松螺丝模组（4）和下料模组（5），所述输送模组（1）的上料端设有上料工位，所述输送模组（1）用于输送载具，所述紧固螺丝模组（2）将产品固定在载具上，所述功能检测模组（3）包括相互配合的扫描组件（31）、第一翻转组件（32）、机械手组件（33）、测试组件（34）和第二翻转组件（35），所述扫描组件（31）用于对产品扫码，所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）对载具翻转，所述机械手组件（33）在所述第一翻转组件（32）、所述第二翻转组件（35）和所述测试组件（34）之间搬运产品。

2.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述紧固螺丝模组（2）进料的一侧上配置有电检组件（21），所述电检组件（21）包括电检气缸（211）、电检头（212）、校正电机（213）、电检校正块（214）和挡块（215），所述电检气缸（211）与所述电检头（212）传动连接，所述电检头（212）与产品相适配，所述校正电机（213）与所述电检校正块（214）传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块（214）和所述挡块（215）呈相对结构，所述电检组件（21）沿出料方向上配置有电检筛选组件（22），所述电检筛选组件（22）包括电检筛选气缸（221）、与所述电检筛选气缸（221）传动连接的筛选活动块（222）和设于所述筛选活动块（222）对侧的筛选存储区（223）。

3.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述紧固螺丝模组（2）和所述松螺丝模组（4）均包括螺丝驱动气缸（41）、与所述螺丝驱动气缸（41）传动连接的螺丝电机（42）和与所述螺丝电机（42）传动配合的螺丝批（43），所述紧固螺丝模组（2）和所述松螺丝模组（4）沿下料方向上设有螺丝检验组件（23），所述螺丝检验组件（23）包括螺丝识别传感器（231）、检验推出气缸（232）和检验推出板（233），所述螺栓识别传感器用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸（232）与所述检验推出板（233）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）分别配置于所述测试组件（34）上料端和下料端，所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）均包括活动气缸（321）、夹臂气缸（322）、两活动夹臂（323）、旋转气缸（324）和旋转轴（325），所述活动气缸（321）与所述夹臂气缸（322）和所述旋转气缸（324）传动配合，所述夹臂气缸（322）均与两所述活动夹臂（323）传动配合，所述旋转气缸（324）与所述旋转轴（325）传动配合，所述旋转轴（325）与载具相适配。

5.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件（36）和顶升组件（37），所述顶升组件（37）包括顶升气缸（371）和与所述顶升气缸（371）传动连接的顶升块（372），所述截停组件（36）包括截停气缸（361）和与所述截停气缸（361）传动连接的截停块（362）。

6.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述功能检测模组（3）的数量为若干组，若干组所述功能检测模组（3）沿所述输送模组（1）的输料方向呈并列结构。

7.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述机械手组件（33）包括三轴运动组件（331）和设于所述三轴运动组件（331）活动端上的两所述夹件（332）。