[发明专利]一种震动马达的自动检测及收料设备

说明书

本发明旨在提供一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。本发明包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。

技术领域

本发明涉及一种震动马达装配生产线，特别涉及一种震动马达的自动检测及收料设备。

背景技术

在现代3C行业中，产品完成组装后需要进行功能检测，并将良品及不良品分类挑出，良品要能自动装入吸塑盒，等待打包出货。 传统的检测工艺采用人工手持检测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时产品检测稳定性也无法得到保证。因此为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本，便开始研发了能自动检测并收料进吸塑盒的自动化设备。现有对产品功能检测的工艺，是通过人工手持检测仪对单个产品进行检测，因此常常出现检测速度不均匀、出现误检漏检、稳定性差、效率低、换型困难、良品、不良品还增加人力装入吸塑盒等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。

进一步地，所述紧固螺丝模组进料的一侧上配置有电检组件，所述电检组件包括电检气缸、电检头、校正电机、电检校正块和挡块，所述电检气缸与所述电检头传动连接，所述电检头与产品相适配，所述校正电机与所述电检校正块传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块和所述挡块呈相对结构，所述电检组件沿出料方向上配置有电检筛选组件，所述电检筛选组件包括电检筛选气缸、与所述电检筛选气缸传动连接的筛选活动块和设于所述筛选活动块对侧的筛选存储区。

进一步地，所述紧固螺丝模组和所述松螺丝模组均包括螺丝驱动气缸、与所述螺丝驱动气缸传动连接的螺丝电机和与所述螺丝电机传动配合的螺丝批，所述紧固螺丝模组和所述松螺丝模组沿下料方向上设有螺丝检验组件，所述螺丝检验组件包括螺丝识别传感器、检验推出气缸和检验推出板，所述螺栓识别传感器用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸与所述检验推出板传动连接。

进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件分别配置于所述测试组件上料端和下料端，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括活动气缸、夹臂气缸、两活动夹臂、旋转气缸和旋转轴，所述活动气缸与所述夹臂气缸和所述旋转气缸传动配合，所述夹臂气缸均与两所述活动夹臂传动配合，所述旋转气缸与所述旋转轴传动配合，所述旋转轴与载具相适配。

进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件和顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和与所述顶升气缸传动连接的顶升块，所述截停组件包括截停气缸和与所述截停气缸传动连接的截停块。

进一步地，所述功能检测模组的数量为若干组，若干组所述功能检测模组沿所述输送模组的输料方向呈并列结构。

进一步地，所述机械手组件包括三轴运动组件和设于所述三轴运动组件活动端上的两所述夹件。