[发明专利]一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法，车架、车篮、轮组、车把手及控制机构，车架的中部设置有车篮，车架的上方设置有车把手，轮组设置于车架底部，轮组包括刹车机构、离合机构、车轮、电机及轮毂；车轮包括前车轮与后车轮，前车轮设有转向机构，且通过电机驱动前轮上的转向机构来实现转向，通过电机来驱动后车轮，同时控制左后轮与右后轮的转速差来实现转向；左后轮与右后轮均依次连接有可拆卸的轮毂、可拆卸的离合机构、可拆卸的电机及可拆卸的刹车机构；控制机构包括输入信号模块、执行模块、微控制器、电源模块及直流降压模块。本发明能够实现召唤婴儿车、遥控婴儿车、自动跟随婴儿车的各项控制指令的切换。

技术领域

本发明涉及婴儿载具技术领域，更具体地说，它涉及一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法。

背景技术

婴儿车作为婴儿的一种户外活动用品，使用十分广泛，目前婴儿车使用直流电的电机，都需要用带有减速比的电机，电机不能空转，空转就会阻力过大，同时，目前市面上的婴儿车，缺少离合器的设计，当电机不工作时，因车驱动车轮没有与电机分离，婴儿车推起来就比较重，导致长时间推行或者上坡时，用户易产生劳累，用户体验不佳基于此，有必要对现有的婴儿车进行改进，以解决上述技术问题。

随着科技的发展，人们生活水平的提高，人们更希望拥有一款舒适和更加智能化解放双手的婴儿车，通过手机或者电脑连接蓝牙遥控婴儿车，希望可以实现婴儿车直行、左转、右转、停止、后退以及能识别并避开障碍物。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上技术问题，而提出的具有蓝牙遥控、UWB定位追踪识别并避开障碍物，且有刹车和离合器的一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有控制系统的智能婴儿车包括车架、车篮、轮组、车把手及控制机构，所述车架的中部设置有车篮，车架的上方设置有车把手，所述轮组设置于车架底部，所述轮组包括刹车机构、离合机构、车轮、电机及轮毂；

所述车轮包括前车轮与后车轮，所述前车轮与后车轮均安装于车架上，所述前车轮设有转向机构，且通过电机驱动前轮上的转向机构来实现转向，所述后车轮包括左后轮与右后轮，且通过电机来驱动后车轮，同时控制左后轮与右后轮的转速差来实现转向；

所述左后轮与右后轮均依次连接有可拆卸的轮毂、可拆卸的离合机构、可拆卸的电机及可拆卸的刹车机构；

所述控制机构包括输入信号模块、执行模块、微控制器、电源模块及直流降压模块；所述输入信号模块连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端连接执行模块，所述电源模块的输出端连接直流降压模块的输入端，直流降压模块的输出端连接微控制器的输入端；

所述执行模块包括电机驱动模块、左电机及右电机。

优选地，所述刹车机构包括脚踏踏板、电机套筒、凸台及刹车销，所述电机套筒内部设置有凸台，脚踏踏板带动电机套筒转动一定的角度，在凸台的作用下，刹车销顶出插入到轮毂内刹车。

优选地，所述离合机构包括离合凸台、离合销及转轮，在刹车状态下，转动所述转轮，所述转轮内设离合凸台，在所述离合凸台的作用下离合销顶出，实现离合机构与轮毂的固定。

优选地，所述电机套装于后轮座上，且设置于电机套筒的内部，所述电机套筒与后轮座互相卡接。

优选地，所述电机为轮毂电机，所述轮毂电机安装于婴儿车的前车轮或后车轮上，实现婴儿车的前进或后退，所述前车轮为万向轮。

优选地，所述电机为带有减速比的直流电机，所述直流电机安装于后轮轴芯位置，且后车轮与直流电机之间设有离合机构。

优选地，所述输入信号模块包括蓝牙信号发送模块、UWB定位测距模块或超声波测距模块中的一种或两种或两种以上组合。