[发明专利]梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开了梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级传送控制系统、梯级清洗温度控制系统与梯级自动清洗污水处理系统，所述梯级传送控制系统包括上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块，所述梯级清洗温度控制系统包括预升温模块、快速升温模块、正常保温模块、升温保温模块、污水补偿模块，所述梯级自动清洗污水处理系统包括梯级污水处理控制模块。本发明所述的梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级清洗流水线的温度控制，梯级的自动运输及清洗的控制，梯级污水处理控制，污水处理过程加药及其搅拌的控制和污水处理后污泥处理控制，实现污泥脱水功能。

技术领域

本发明涉及污水处理领域，特别涉及梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统。

背景技术

梯级自动清洗一体化设备是一种进行污水处理的支撑设备，随着科学的发展和人类的进步，由于快捷的生活步梯承载着加快城市人忙碌的脚步，在城市不同的大小商场、酒店、机场、高铁站、地铁、过街天桥等场所均安装了步梯；每日大流量人员流动带来的灰尘、污渍和残留的油渍等等，再加上步梯自身的形状和运行状态对擦拭工作带来麻烦，很难做到时刻保持干净卫生，而且不同的人群也会带来不同的细菌，消毒灭菌也非常困难；并且过于依赖人工，导致步梯维护成本增加，且开放作业导致在消毒杀菌过程中必须对步梯进行停用，另外不论何种处理方式，梯级上的油渍一般都会随着清洗过程进入污水中形成含油废水，不符合市政污水管道的排入要求，排放困难，因此一种可以对步梯进行自动清洁消毒并能独立处理含油污水且即刻投入使用的装置便成为所需，随着科技的不断发展，人们对于梯级自动清洗一体化设备的制造工艺要求也越来越高。

在能达到原有自动化清洗扶梯梯级的情况下，加入了污水处理装置，污水处理再利用一体化装置是一种进行污水处理再利用的支撑设备，构成一体化设备，在降低清洗用水量的同时也将清洗产生的污水进行了自处理，形成了一种梯级清洗及污水处理再利用一体化流水线。

本专利是基于CN113086824A-一种梯级清洗及污水处理再利用一体化流水线的一种控制方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级清洗流水线的温度控制，梯级的自动运输及清洗的控制，梯级污水处理控制，污水处理过程加药及其搅拌的控制和污水处理后污泥处理控制，实现污泥脱水功能，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：梯级自动清洗一体化设备的自动控制系统，包括梯级传送控制系统、梯级清洗温度控制系统与梯级自动清洗污水处理系统，所述梯级传送控制系统包括上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块，所述梯级清洗温度控制系统包括预升温模块、快速升温模块、正常保温模块、升温保温模块、污水补偿模块与中速升温模块，所述梯级自动清洗污水处理系统包括梯级污水处理控制模块、污水处理系统加药及搅拌控制模块与污水处理系统污泥处理控制模块。

作为本申请一种优选的技术方案，所述上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块按照设定节拍间歇运行工作，所述上料模块上设置输送驱动装置，所述浸泡模块上设置高温浸泡装置、电加热装置、过滤器与循环泵，所述清洗模块上设置喷淋清洗结构、冷凝吸雾结构与电加热装置，所述漂洗模块上设置喷淋漂洗装置，所述烘干模块上设置烘干装置与高压风切装置。

作为本申请一种优选的技术方案，所述预升温模块通过温度传感器读取当前温度，所述快速升温模块通过PID调节控制各个池内加热模块开启的数量，所述正常保温模块通过PID调节进行温度补偿，所述污水补偿模块通过PD调节控制各个池内加热模块开启的数量。