[发明专利]一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机

权利要求书

1.一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。

2.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述起物吊臂单元包括吊臂、回转装置、吊臂液压杆、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具，所述吊臂通过回转装置可转动地设置于底板上；所述吊臂通过吊臂液压杆连接于所述回转装置实现吊臂的姿态调整；承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。

3.根据权利要求2所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合。

4.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，还包括一个操作手柄，所述操控手柄通过红外遥控原理控制动力机箱运转。

5.根据权利要求2所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述吊钩为单钩吊具或双钩吊具，并通过吊板末端的销接装置进行更换。

6.根据权利要求2所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述蛙式支腿单元包括底座、支撑腿主体、齿轮箱、支腿液压杆以及支座，所述底座可转动地连接于底盘上，齿轮箱设置于底座内驱动底座转动，所述支撑腿主体铰接于底座，并通过支腿液压杆与底座连接实现支撑腿主体绕铰接轴转动，所述支座铰接于支撑腿主体的前端用于在蛙式支腿单元运作时与地面充分地接触。

7.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述行走机构为履带行走机构。

8.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述回转装置采用单排四点接触球式回转支撑。

9.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构。