[发明专利]一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机

说明书

本发明公开了一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。该起重机可根据具体的施工要求，选用具有模块化功能的的吊臂、吊板、载人吊篮和吊具，以使起重机便于吊装各种规格和种类的电力设备，在增大施工效率的同时减少了人力物力资源的浪费。

技术领域

本发明属于电力附属设备领域，尤其涉及应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机。

背景技术

随着电力行业的飞速发展，电路线路的建设越来越多。电力线路分为架空输电线路和电缆输电线路。但考虑线路架设的成本，在人口相对较少的地区仍采用架空输电线路来输送电能。架空输电线路建设离不开杆塔的组立，杆塔组立过程中往往需要往场地运输杆塔构件等物资，但由于施工场地设备较多，往往会有许多狭小的空间，对物资和人员的通行产生阻碍。传统杆塔组立过程中，对于施工现场狭小空间物资的转移以及人员通行大多采用绕道而行，但杆塔组立的位置一般都比较偏僻，绕道往往需要投入更多的成本。大型的起重设备也不适合狭小空间的使用，因此对于狭小空间杆塔构件及物资的运输成为了难题。

因此，有必要发明一种杆塔组立过程中狭小空间载人起物的设备，使杆塔构件、大型物资以及人员能够通过起重设备顺利经过狭小空间，为狭小空间的物资及人员通行提供保障。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，以解决上述技术问题，具体由以下技术方案实现：

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述起物吊臂单元包括吊臂、回转装置、吊臂液压杆、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具，所述吊臂通过回转装置可转动地设置于底板上；所述吊臂通过吊臂液压杆连接于所述回转装置实现吊臂的姿态调整；承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，还包括一个操作手柄，所述操控手柄通过红外遥控原理控制动力机箱运转。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述吊钩为单钩吊具或双钩吊具，并通过吊板末端的销接装置进行更换。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述蛙式支腿单元包括底座、支撑腿主体、齿轮箱、支腿液压杆以及支座，所述底座可转动地连接于底盘上，齿轮箱设置于底座内驱动底座转动，所述支撑腿主体铰接于底座，并通过支腿液压杆与底座连接实现支撑腿主体绕铰接轴转动，所述支座铰接于支撑腿主体的前端用于在蛙式支腿单元运作时与地面充分地接触。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述行走机构为履带行走机构。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述回转装置采用单排四点接触球式回转支撑。

所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构。

本发明的有益效果：