[发明专利]一种瓢虫形电线漏电检测装置

权利要求书

1.一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于，包括：

跨障机构，所述跨障机构包括底盘(2)，所述底盘(2)的顶面设置有防护组件，所述底盘(2)的顶面等间距设置有若干个避障组件，所述底盘(2)的一侧设置有测距组件，所述避障组件两侧分别传动连接有传动组件，所述传动组件的侧面底部设置有限位组件；

驱动机构，所述驱动机构包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部四角分别设置有伸缩组件，所述支撑板(5)顶面设置有驱动组件，所述驱动组件两侧分别设置有导轮(6)，两所述导轮(6)的侧面分别通过转动组件与所述传动组件底部转动连接；

检测机构，所述检测机构包括单片机，所述导轮(6)上设置有检测组件，所述检测组件与所述单片机电性连接，所述单片机与所述测距组件电性连接，所述单片机电性连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述底盘(2)顶面。

2.根据权利要求1所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述避障组件包括两齿轮(1)，所述齿轮(1)的一侧转动连接有齿轮支架(7)，所述齿轮支架(7)的底面与所述底盘(2)顶面固接，其中一所述齿轮(1)传动连接有舵机，所述舵机固接在所述底盘(2)顶面，两所述齿轮(1)分别与两所述传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述传动组件包括连杆(3)，所述连杆(3)的一端与所述齿轮(1)侧面边缘转动连接，所述底盘(2)的顶面开设有条形孔，所述条形孔的底部开口处外壁固接有升降支架(12)，所述升降支架(12)的底面开设有滑槽，所述滑槽侧面开设有传动孔，所述滑槽内壁滑动连接有升降杆(4)，所述连杆(3)的另一端贯穿所述传动孔与所述升降杆(4)的顶部铰接，所述升降杆(4)的底部与所述转动组件固接。

4.根据权利要求3所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述限位组件包括三角支架(10)，所述三角支架(10)的一侧顶部与所述升降支架(12)侧面底部固接，所述三角支架(10)的另一侧的两支杆分别位于所述导轮(6)的底部，所述导轮(6)的周面开设有凹槽，所述三角支架(10)的两支杆和凹槽之间贯穿有电线。

5.根据权利要求4所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两个输出端分别固接有驱动轴(9)的一端，所述驱动轴(9)的另一端与所述导轮(6)固接，所述双轴电机(8)固接在所述支撑板(5)顶面。

6.根据权利要求5所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述转动组件包括转动轴，所述转动轴的一端与所述导轮(6)侧面固接，所述升降杆(4)底面固接有转动座，所述转动轴的另一端通过轴承与所述转动座转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述检测组件包括电流传感器，所述电流传感器的导电片固接在所述凹槽内壁上，所述电流传感器与所述单片机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部与所述支撑板(5)顶面固接，所述伸缩杆的顶部贯穿所述底盘(2)且与所述底盘(2)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述测距组件包括头部外壳(14)，所述头部外壳(14)固接在所述底盘(2)一侧，所述头部外壳(14)外壁上固接有超声波测距装置(15)，所述底盘(2)的顶面设置有电池，所述电池与所述单片机、舵机、超声波测距装置(15)和双轴电机(8)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种瓢虫形电线漏电检测装置，其特征在于：所述防护组件包括左外壳(13)和右外壳(11)，所述左外壳(13)的一端与所述底盘(2)一侧边缘铰接，所述右外壳(11)的一端与所述底盘(2)另一侧边缘铰接，所述左外壳(13)的另一端与所述右外壳(11)的另一端可拆卸连接，所述左外壳(13)和右外壳(11)均设置为弧形结构。