[发明专利]一种瓢虫形电线漏电检测装置

说明书

本发明公开一种瓢虫形电线漏电检测装置，包括：跨障机构，跨障机构包括底盘，底盘的顶面设置有防护组件，底盘的顶面等间距设置有若干个避障组件，底盘的一侧设置有测距组件，避障组件两侧分别传动连接有传动组件，传动组件的侧面底部设置有限位组件；驱动机构，驱动机构包括支撑板，支撑板的顶部四角分别设置有伸缩组件，支撑板顶面设置有驱动组件，驱动组件两侧分别设置有导轮，两导轮的侧面分别通过转动组件与传动组件底部转动连接；检测机构，检测机构包括单片机，导轮上设置有检测组件，检测组件与单片机电性连接，单片机与测距组件电性连接，单片机电性连接有蜂鸣器，蜂鸣器设置在底盘顶面。

技术领域

本发明涉及电线检测技术领域，特别是涉及一种瓢虫形电线漏电检测装置。

背景技术

电力与人们的生活息息相关，承载着电力传输的电线像血管一样连通着大大小小的城镇，为千家万户带来光明，它是人们生活和社会发展极为为关键的要素。因此，保证电线在服役期间正常工作至关重要。然而，电线老化、破损甚至漏电的情况时有发生，故需适时对电线进行检修。当前，电线巡检主要有人工巡检、航检和检修机巡检三种方法。人工巡检费时费力、结果的可靠性有待进一步提高；航检受天气影响较大，且检测费用很高；巡检机大多也存在着单线行走可靠性低、跨障困难、质量大的不足。因此，设计一款运行平稳、能克服跨障困难和满足检测要求的电线漏电检测机器人有着重要的现实意义。

因此，亟需一种瓢虫形电线漏电检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种瓢虫形电线漏电检测装置，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种瓢虫形电线漏电检测装置，包括：

跨障机构，所述跨障机构包括底盘，所述底盘的顶面设置有防护组件，所述底盘的顶面等间距设置有若干个避障组件，所述底盘的一侧设置有测距组件，所述避障组件两侧分别传动连接有传动组件，所述传动组件的侧面底部设置有限位组件；

驱动机构，所述驱动机构包括支撑板，所述支撑板的顶部四角分别设置有伸缩组件，所述支撑板顶面设置有驱动组件，所述驱动组件两侧分别设置有导轮，两所述导轮的侧面分别通过转动组件与所述传动组件底部转动连接；

检测机构，所述检测机构包括单片机，所述导轮上设置有检测组件，所述检测组件与所述单片机电性连接，所述单片机与所述测距组件电性连接，所述单片机电性连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述底盘顶面。

优选的，所述避障组件包括两齿轮，所述齿轮的一侧转动连接有齿轮支架，所述齿轮支架的底面与所述底盘顶面固接，其中一所述齿轮传动连接有舵机，所述舵机固接在所述底盘顶面，两所述齿轮分别与两所述传动组件传动连接。

优选的，所述传动组件包括连杆，所述连杆的一端与所述齿轮侧面边缘转动连接，所述底盘的顶面开设有条形孔，所述条形孔的底部开口处外壁固接有升降支架，所述升降支架的底面开设有滑槽，所述滑槽侧面开设有传动孔，所述滑槽内壁滑动连接有升降杆，所述连杆的另一端贯穿所述传动孔与所述升降杆的顶部铰接，所述升降杆的底部与所述转动组件固接。

优选的，所述限位组件包括三角支架，所述三角支架的一侧顶部与所述升降支架侧面底部固接，所述三角支架的另一侧的两支杆分别位于所述导轮的底部，所述导轮的周面开设有凹槽，三角支架的两支杆和凹槽之间贯穿有电线。

优选的，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固接有驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端与所述导轮固接，所述双轴电机固接在所述支撑板顶面。

优选的，所述转动组件包括转动轴，所述转动轴的一端与所述导轮侧面固接，所述升降杆底面固接有转动座，所述转动轴的另一端通过轴承与所述转动座转动连接。

优选的，所述检测组件包括电流传感器，所述电流传感器的导电片固接在所述凹槽内壁上，所述电流传感器与所述单片机电性连接。