[发明专利]一种带花枝的鲜花自动分拣设备

权利要求书

1.一种带花枝的鲜花自动分拣设备，包括：上料机构、分拣机构和输送机构，所述上料机构包含人工上料单元（1）和自动上料单元（2），所述输送机构包括运送单元一（8）和运送单元二（9）；

其特征在于：所述分拣机构包含移动脱离单元（5）、横跨在移动脱离单元（5）内的接花单元（7）、设置在移动脱离单元（5）上的检测分类标记单元（3）和杀菌单元（4）、安装在移动脱离单元（5）内的若干个收集单元（6），所述收集单元（6）位于接花单元（7）正上方；

所述人工上料单元（1）的下料端对接移动脱离单元（5），对接处上方设置自动上料单元（2），各等级接花单元（7）右部位于运送单元一（8）内，运送单元一（8）与运送单元二（9）配合对接；

检测分类标记单元（3）内侧安装高速工业相机（31）和长度测量光电传感器（32），高速工业相机（31）连接计算机控制系统；

所述移动脱离单元（5）包括移动装置机架（50）、循环移动鲜切花载具（51）和拨杆挡轮组件（52），移动装置机架（50）上安装电机驱动传送带结构，传送带结构上设置若干个循环移动鲜切花载具（51），移动装置机架（50）上安装拨杆挡轮组件（52），循环移动鲜切花载具（51）依次循环经过拨杆挡轮组件（52）；

所述移动装置机架（50）上的传送带机构包含同步带轮（55）和带螺纹孔同步带（56），移动装置机架（50）两端对称安装有四组同步带轮（55），每组同步带轮（55）在移动装置机架（50）上前后对称设有两个，每组同步带轮（55）之间设置驱动轴（53），移动装置机架（50）前后同一侧的同步带轮（55）上共同套设一个带螺纹孔同步带（56），同步带轮（55）通过轴承座二（57）与移动装置机架（50）转动连接，同步带轮（55）一侧设置电机安装座（58），电机安装座（58）与移动装置机架（50）固定安装，电机安装座（58）上固定安装位移控制电机（59），位移控制电机（59）驱动连接同步带轮（55），位移控制电机（59）驱动同步带轮（55）转动；

所述循环移动鲜切花载具（51）包括载具主框架（511）、开闭门（512）和半齿轮（513），半齿轮（513）驱动开闭门（512）在载具主框架（511）内转动开合，拨杆挡轮组件（52）包括挡轮移动气缸（520）、气缸安装架（521）和转动挡轮（526），挡轮移动气缸（520）驱动转动挡轮（526）做伸缩运动，拨杆挡轮组件（52）设有若干个，每个拨杆挡轮组件（52）下方对应安装有一个收集单元（6），所述气缸安装架（521）与移动装置机架（50）固定安装，挡轮移动气缸（520）驱动推拉轴（528）前后移动，推拉轴（528）端部转动安装转动挡轮（526）；

所述载具主框架（511）底部通过螺丝与带螺纹孔同步带（56）固定安装，移动装置机架（50）上梁内侧设有凹形轨道，载具主框架（511）两端对称安装有包胶轴承滚轮（514），包胶轴承滚轮（514）与移动装置机架（50）的凹形轨道滑动连接，载具主框架（511）两侧安装有拉簧（517），拉簧（517）另一端固定连接固定片（518），固定片（518）与开闭门（512）固定连接，开闭门（512）对称设有两个，开闭门（512）两端通过固定轴（516）与载具主框架（511）形成转动连接关系，两个固定轴（516）与两个开闭门（512）之间分别夹有一个半齿轮（513），两个半齿轮（513）啮合，且其中一个半齿轮（513）上固定安装转动拨杆（515），固定轴（516）与半齿轮（513）和开闭门（512）连接处采用六棱设计。

2.根据权利要求1所述的一种带花枝的鲜花自动分拣设备，其特征在于，所述人工上料单元（1）包括平台机架（11），平台机架（11）上安装输送装置，输送装置包括主传送辊（12）、条形皮带（13）、驱动辊（14）、隔板（15）、减速电机（16）和皮带折弯辊（17），主传送辊（12）设有两个，且分别位于平台机架（11）的左右两端，主传送辊（12）与平台机架（11）转动连接，主传送辊（12）上套设若干条形皮带（13），相邻两个条形皮带（13）之间设有隔板（15），条形皮带（13）高于隔板（15），减速电机（16）固定安装于平台机架（11）的侧面，减速电机（16）驱动连接驱动辊（14），驱动辊（14）上方对称设有皮带折弯辊（17），驱动辊（14）和皮带折弯辊（17）两端转动安装固定板，固定板与平台机架（11）固定安装，条形皮带（13）依次穿过第一个皮带折弯辊（17）、驱动辊（14）、第二个皮带折弯辊（17）。