[发明专利]一种带花枝的鲜花自动分拣设备

说明书

本发明公开了一种带花枝的鲜花自动分拣设备，包括：上料机构、分拣机构和输送机构，所述上料机构包含人工上料单元和自动上料单元，所述输送机构包括运送单元一和运送单元二；所述分拣机构包含移动脱离单元、横跨在移动脱离单元内的接花单元，设置在移动脱离单元上的检测分类标记单元和杀菌单元、安装在移动脱离单元内的若干个收集单元，所述收集单元位于接花单元正上方；所述人工上料单元的下料端对接移动脱离单元，对接处上方设置自动上料单元，各等级接花单元右部位于运送单元一内，运送单元一与运送单元二配合对接。本发明消除了花颈受损问题，劳动强度低，真正做到2人就运转整个鲜切花自动分拣生产线，精准分拣，自动化程度更高。

技术领域

本发明涉及农产品加工机械技术领域，具体为一种带花枝的鲜花自动分拣设备。

背景技术

鲜花（玫瑰、月季）既是香料，又是熏茶、酿酒、食品和医药的原料或配料，各样鲜切花也是日常观赏礼品，运用范围广，经济价值很高。在实际生产中，要实现大批量鲜花中根据花的开放度、弯头缺陷、花瓣缺损及损伤和花枝长度等进行自动识别、分拣地流水作业，这样从地里采摘的包含大量各种等级或废品的鲜花要识别并分拣出来，这一操作目前都是采用人工上料，人眼鉴别，人工手动分选方法，需要8个人高强度工作一小时完成大约8000枝～9000枝鲜花的分拣工作。人工识别并分拣费时费力，劳动量大，而且人工成本高，效率低。

中国专利授权公开号为CN211247400U一种用于鲜花输送检测分级的装置，该方案在将有规则单个鲜花依次送入低速的载具，将载有鲜花的载具提升，进行检测，杀菌，然后再进行分级，解放生产力，降低劳动强度，提高生产效率，整线地运行理论上只需要2人。

中国专利授权公开号为CN111784688A一种基于深度学习的鲜花自动化分级方法，该方案将鲜花深度学习模型分类结果和长度测量结果综合进行分类，得到准确的分类信息及缺陷产品，再将结果按照设定的控制命令发送给PLC，控制设备机械部分运动，按照使用厂家的要求，准确地将鲜花分至对应的收集仓中。

上述技术方案都是基于把鲜切花竖直悬挂于低速和高速运动的载具上，花头朝上，挂点是花头下面的花颈上，利用花枝细，花头大的特点进行悬挂于U型或能张开的O型环状移动载具上，虽然设备占地面积小，也有利于后段工序即快速工业相机来拍摄花瓣全貌，但对于花的弯头缺陷，因大部分的花颈柔软，只要人工上料（把鲜切花悬挂于低速移动的载具上）时，上料这种缺陷的花，因为花枝有重量，悬挂后花变形，后段工序就很难鉴别这一缺陷，另外以上技术实现方案中，不管鲜切花上料在分单结构单元上还是在后续通过低速载具转入高速载具都用相同方式悬挂于载具上进行低速高速输送，经过多次转接和加速度，这些都与花颈频繁接触并施加作用力，经过该分拣产线后花颈部和花瓣都有不同程度的受损，另外上料工序理论上只需要两人（设置了两个鲜花分单结构单元 ）但上料人员要把一束鲜切花要竖直拿住，另一只手把一枝枝鲜切花对着花颈推入分单机构的缝隙里，劳动强度大，实际上需要更多辅助人员或鲜花运输的辅助设备，上料工序实际上是人工上料到花枝分单结构单元。

因此，我们提出一种带花枝的鲜花自动分拣设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带花枝的鲜花自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带花枝的鲜花自动分拣设备，包括：上料机构、分拣机构和输送机构，所述上料机构包含人工上料单元和自动上料单元，所述输送机构包括运送单元一和运送单元二；

所述分拣机构包含移动脱离单元、横跨在移动脱离单元内的接花单元，设置在移动脱离单元上的检测分类标记单元和杀菌单元、安装在移动脱离单元内的若干个收集单元，所述收集单元位于接花单元正上方；

所述人工上料单元的下料端对接移动脱离单元，对接处上方设置自动上料单元，各等级接花单元右部位于运送单元一内，运送单元一与运送单元二配合对接；