[发明专利]基于毫米波的烟箱缺条检测方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于毫米波的烟箱缺条检测方法，其特征在于，包括：

对烟箱建立坐标系；

基于所述坐标系确定烟箱的标准区域信息，所述标准区域信息包括烟箱中每条烟的标准区域的坐标范围；

获取待检测烟箱的多个检测点的毫米波反射信息，所述毫米波反射信息包括所述检测点的距离信息和位置信息；

基于所述毫米波反射信息和所述标准区域信息，计算待检测烟箱的区域信号强度，所述区域信号强度包括待检测烟箱中每条烟在对应标准区域的所述检测点的数量；

基于所述区域信号强度，判定待检测烟箱是否缺条。

2.根据权利要求1所述的烟箱缺条检测方法，其特征在于，所述基于所述毫米波反射信息和所述标准区域信息，计算待检测烟箱的区域信号强度的步骤包括：

基于所述检测点的位置信息以及所述标准区域信息，将所述多个检测点划分为与所述烟箱的各标准区域对应的若干个点集；

计算每一所述点集的所述检测点的数量，得到待检测烟箱的区域信号强度。

3.根据权利要求2所述的烟箱缺条检测方法，其特征在于，所述基于所述检测点的位置信息以及所述标准区域信息，将所述多个检测点划分为与所述烟箱的各标准区域对应的若干个点集的步骤之前还包括：

遍历所述多个检测点的距离信息，剔除距离大于标准距离的所述检测点。

4.根据权利要求1所述的烟箱缺条检测方法，其特征在于，所述基于所述区域信号强度，确定待检测烟箱是否缺条的步骤包括：

将所述区域信号强度与标准信号强度进行比较，确定烟箱是否缺条，所述标准信号强度为未缺条的标准烟箱中每条烟在对应标准区域的所述检测点的数量。

5.根据权利要求4所述的烟箱缺条检测方法，其特征在于，所述将所述区域信号强度与标准信号强度进行比较，判定是否缺条的步骤包括：

判断区域信号强度是否大于或等于标准信号强度的设定倍数，若是，则判定待检测烟箱不缺条；若否，

则判定待检测烟箱缺条。

6.根据权利要求4所述的烟箱缺条检测方法，其特征在于，所述获取待检测烟箱表面的多个检测点的毫米波反射信息的步骤之前还包括：

获取未缺条的标准烟箱的多个检测点的标准毫米波反射信息；

基于所述标准毫米波反射信息，计算标准信号强度。

7.一种基于毫米波的烟箱缺条检测装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于对烟箱建立坐标系；

第一获取模块，用于基于所述坐标系确定烟箱的标准区域信息，所述标准区域信息包括烟箱中每条烟的标准区域的坐标范围；

第二获取模块，用于获取待检测烟箱表面的多个检测点的毫米波反射信息，所述毫米波反射信息包括所述检测点的距离信息和位置信息；

计算模块，用于基于所述毫米波反射信息和所述标准区域信息，计算区域信号强度，所述区域信号强度包括待检测烟箱中每条烟在对应标准区域的所述检测点的数量；

判定模块，用于基于所述区域信号强度，判定待检测烟箱是否缺条。

8.一种基于毫米波的烟箱缺条检测系统，其特征在于，包括：

传送带，用于传送烟箱，所述传送带包括一检测位；

毫米波装置，布置在所述传动带旁，所述毫米波装置包括面向所述检测位的检测端；

电子设备，与所述毫米波装置信号连接，所述电子设备包括至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的烟箱缺条检测方法。

9.根据权利要求8所述的烟箱缺条检测系统，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器位于所述检测位，所述光电传感器与所述毫米波装置以及所述传送带信号连接；和/或，

所述检测位两侧对称设置有所述毫米波装置。

10.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求1至7任一项所述的烟箱缺条检测方法。