[发明专利]基于毫米波的烟箱缺条检测方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种基于毫米波的烟箱缺条检测方法、装置、系统和存储介质，方法包括对烟箱建立坐标系；基于所述坐标系获取标准区域信息；获取待检测烟箱的多个检测点的毫米波反射信息；基于所述毫米波反射信息，计算区域信号强度；基于所述区域信号强度，判定是否缺条。本申请能够基于毫米波对烟箱缺条进行检测，通过获取待检测烟箱的多个检测点的毫米波反射信息，能够计算待检测烟箱中每条烟在对应标准区域的检测点数量，根据区域信号强度，能够判定是否缺条，检测精度高，可靠性强，能够对封箱后的箱体进行无接触检测，无有害影响。

技术领域

本申请属于毫米波技术领域，具体涉及一种基于毫米波的烟箱缺条检测方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

在卷烟生产行业中，香烟装箱是其中一个重要的环节。但是此环节会因设备故障、传输故障、计数故障或其他某种原因导致包装箱内的香烟条数不正确，如果此类缺条烟箱流入市场，将造成卷烟厂家、经销商和消费者之间不必要的经济和法律纠纷，甚至严重影响企业的声誉。因此出厂前必须要进行烟箱缺条检测。

目前进行烟箱缺条检测的方法主要有称重检测、射线检测、机器视觉检测。称重检测易受到烟草的含水量和箱体的误差质量影响，检测效果不太理想。射线检测是利用γ射线通过物质发生衰减的原理研制而成，检测可靠性高，但是对人体有害，和“绿色工厂”的理念背道而驰，不宜大规模推广。机器视觉检测是采用机器视觉技术运用图像处理方法，对封箱前的香烟条包进行检测，此种方法仅适用于封箱前的箱体，普适性低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于毫米波的烟箱缺条检测方法、装置、系统和存储介质，以解决现有技术中采用的烟箱缺条检测方法存在不同缺陷的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种基于毫米波的烟箱缺条检测方法，包括：

对烟箱建立坐标系；

基于所述坐标系确定烟箱的标准区域信息，所述标准区域信息包括烟箱中每条烟的标准区域的坐标范围；

获取待检测烟箱的多个检测点的毫米波反射信息，所述毫米波反射信息包括所述检测点的距离信息和位置信息；

基于所述毫米波反射信息和所述标准区域信息，计算待检测烟箱的区域信号强度，所述区域信号强度包括待检测烟箱中每条烟在对应标准区域的所述检测点的数量；

基于所述区域信号强度，判定待检测烟箱是否缺条。

在一个或多个实施方式中，所述基于所述毫米波反射信息和所述标准区域信息，计算待检测烟箱的区域信号强度的步骤包括：

基于所述检测点的位置信息以及所述标准区域信息，将所述多个检测点划分为与所述烟箱的各标准区域对应的若干个点集；

计算每一所述点集的所述检测点的数量，得到待检测烟箱的区域信号强度。

在一个或多个实施方式中，所述基于所述检测点的位置信息以及所述标准区域信息，将所述多个检测点划分为与所述烟箱的各标准区域对应的若干个点集的步骤之前还包括：

遍历所述多个检测点的距离信息，剔除距离大于标准距离的所述检测点。

在一个或多个实施方式中，所述基于所述区域信号强度，确定待检测烟箱是否缺条的步骤包括：

将所述区域信号强度与标准信号强度进行比较，确定烟箱是否缺条，所述标准信号强度为未缺条的标准烟箱中每条烟在对应标准区域的所述检测点的数量。

在一个或多个实施方式中，所述将所述区域信号强度与标准信号强度进行比较，判定是否缺条的步骤包括：

判断区域信号强度是否大于或等于标准信号强度的设定倍数，若是，则判定待检测烟箱不缺条；若否，