[发明专利]包装设备及包装方法

权利要求书

1.包装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置：

开袋机构，其用于将平铺的PE袋打开，其包括用于铺放PE袋的平板及位于平板上、下两侧的上吸附组件和下吸附组件，平板上开设有供下吸附组件的下吸盘穿过的穿孔；

翻袋机构，其设置于所述开袋机构旁，其包括可自转地设置在机架上的水平轴，所述水平轴的侧部设置PE袋抓取夹爪且连接轴驱动组件，所述轴驱动组件驱动所述水平轴自转以使所述PE袋抓取夹爪可抓取所述开袋机构打开的PE袋以及使所述PE袋的袋口由朝向侧方的状态转动至袋口朝上的状态；

第一输送机，其设置于所述翻袋机构旁，其在第一高度和第二高度之间移动，在第一高度处，其输送面不高于所述翻袋机构；在第二高度处，其输送面与被所述PE袋抓取夹爪抓取且袋口朝上的PE袋的底部贴合或贴近；

袋口处理机构，其设置在所述第一输送机上方，用于使所述第一输送机上的PE袋的袋口保持打开状态。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述开袋机构旁设置PE袋供应机构，其用于将PE袋置于所述平板处且位于上、下吸附组件之间。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述轴驱动组件通过两个气缸驱动水平轴以使所述PE袋抓取夹爪在位置一、位置二、位置三及位置四之间移动，在位置一处，所述PE袋抓取夹爪位于所述水平轴的下方且保持竖直状态；在位置二处，所述PE袋抓取夹爪保持水平状态且延伸到所述第一输送机的上方；所述位置三位于位置一和位置二之间且靠近所述位置一；所述位置四位于位置二的上方。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述袋口处理机构包括设置在机架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件下方连接载板并驱动载板升降，所述载板上间隙设置有两根由所述第一输送机的外侧延伸到所述第一输送机上方的支杆，所述支杆的延伸方向与所述第一输送机的输送方向平行，所述支杆的位于所述载板外侧的部分设置推拉机构，所述推拉机构连接一扩张板并驱动所述扩张板往复直线平移，两个所述扩张板相对设置且它们的移动方向与第一输送机的输送方向垂直，两个所述扩张板位于所述第一输送机的输送面的正上方。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于：一所述支杆上还设置有折叠机构，所述折叠机构包括两个压板，所述压板与所述扩张板的移动方向垂直，两个所述压板到所述第一输送机的两侧的距离相同，且两个所述压板驱动它们同步移动的折叠驱动组件。

6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述机架上还设置：

第二输送机，其输送面与处于第二高度的第一输送机的输送面衔接；

袋口塑封机构，其设置在所述第二输送机的上方，用于将所述第二输送机上的PE袋的袋口塑封。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于：所述袋口塑封机构包括设置在机架上的调高组件，所述调高组件的下方连接框架并驱动框架升降，所述框架上至少设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动两个热熔组件实现所述第二输送机上的PE袋的袋口的塑封。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于：所述框架上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件连接并驱动两个夹持件实现所述第二输送机上的PE袋的袋口的闭合。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于：每个所述夹持件上设置有一组真空吸盘，两组真空吸盘相对设置；

所述袋口塑封机构还包括用于将所述第二输送机上的PE袋抽真空的抽真空组件。

10.包装方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

S1，提供如权利要求1-9任一所述的包装设备；

S2，开袋机构启动将一平铺在平板上且位于上、下吸附组件之间的PE袋打开；

S3,翻袋机构启动抓取打开的PE袋并在所述第一输送机处于第一高度时，使PE袋转动90°呈袋口朝上的状态；

S4，所述第一输送机移动到第二高度，所述翻袋机构松开所述PE袋使PE袋置于所述第一输送机上；

S5, 袋口处理机构启动使所述第一输送机上的PE袋的袋口保持打开状态以进行装料。