[发明专利]包装设备及包装方法

说明书

本发明揭示了包装设备及包装方法，其中包装设备包括机架，机架上设置有开袋机构，其用于将平铺在平板上的PE袋打开；翻袋机构，用于将打开的PE袋转动至袋口朝上的状态；第一输送机，其在第一高度和第二高度之间移动，在第一高度处，其输送面不高于翻袋机构；在第二高度处，其输送面与袋口朝上的PE袋的底部贴合或贴近；袋口处理机构，其设置在第一输送机上方，用于使PE袋的袋口保持打开状态。本发明使PE袋以平铺的状态进行开袋，保证了开袋的稳定性和可靠性，开袋后打开的PE袋翻转90°并置于第一输送机上，使开袋和装料作业分开进行，有利于提高效率，袋口处理机构能够使PE袋的袋口保持充分的张开状态，从而保证稳定的装料。

技术领域

本发明涉及数字智能制造领域，尤其是用于物料，特别是多晶硅包装的包装设备及包装方法。

背景技术

在各种包装作业中，常需要将小包装的物料装入到大的PE袋中，然后将大的PE袋封口。

申请公布号为CN108545258A的中国发明专利申请揭示了一种自动化袋装物品二次装袋设备，其通过搬运机器人上的真空吸附头吸取平铺的PE袋，然后转动PE袋使PE袋以竖直的状态并放置于开袋机器人处进行开袋，这种结构中，为了避免PE袋处于第一吸附设备和第二吸附设备之间时出现歪斜的情况影响稳定的开袋，所述开袋机器人的第一吸附设备和第二吸附设备之间的间距相对较小，这就使PE袋进入到所述第一吸附设备和第二吸附设备之间的难度较大，尤其是在PE袋出现弯曲时，PE袋未有效进入到第一吸附设备和第二吸附设备之间的情况也时有发生。

另外，这种结构中，开袋动作和装物料动作在一个位置进行，两个动作无法同时进行；同时，每次包装时，机器人都需要先抓取袋状物品，再吸附平铺的PE袋，两个动作同样不能同时进行，这就造成包装效率的降低。

最后，现有技术中在使PE袋的袋口折叠呈M形时，是通过在开袋机器人下游设置独立的封口折叠设备来实现，这就造成封口设备需要占用额外的水平空间。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种包装设备及包装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

包装设备，包括机架，所述机架上设置：

开袋机构，其用于将平铺的PE袋打开，其包括用于铺放PE袋的平板及位于平板上、下两侧的上吸附组件和下吸附组件，平板上开设有供下吸附组件的下吸盘穿过的穿孔；

翻袋机构，其设置于所述开袋机构旁，其包括可自转地设置在机架上的水平轴，所述水平轴连接轴驱动组件且其侧部设置PE袋抓取夹爪，所述轴驱动组件驱动所述水平轴自转以使所述PE袋抓取夹爪可抓取所述开袋机构打开的PE袋以及使所述PE袋的袋口由朝向侧方的状态转动至袋口朝上的状态；

第一输送机，其设置于所述翻袋机构旁，其在第一高度和第二高度之间移动，在第一高度处，其输送面不高于所述翻袋机构；在第二高度处，其输送面与被所述PE袋抓取夹爪抓取且袋口朝上的PE袋的底部贴合或贴近；

袋口处理机构，其设置在所述第一输送机上方，用于使所述第一输送机上的PE袋的袋口保持打开状态。

优选的，所述开袋机构旁设置PE袋供应机构，其用于将PE袋置于所述平板处且位于上、下吸附组件之间。

优选的，所述轴驱动组件通过两个气缸驱动水平轴以使所述PE袋抓取夹爪在位置一、位置二、位置三及位置四之间移动，在位置一处，所述PE袋抓取夹爪位于所述水平轴的下方且保持竖直状态；在位置二处，所述PE袋抓取夹爪保持水平状态且延伸到所述第一输送机的上方；所述位置三位于位置一和位置二之间且靠近所述位置一；所述位置四位于位置二的上方。