[发明专利]电池管理维护方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池管理维护方法，其特征在于，应用于自动化机器人，所述自动化机器人包括储能单元，所述电池管理维护方法包括：

获取所述储能单元内电池的SOC值以及当前电压值；

根据预存的数据对应表，确认在所述当前电压值下的所述SOC值是否匹配于所述数据对应表，所述数据对应表中记录有SOC值与电压值的对应关系；

获取校准周期，并确认所述校准周期是否小于预设周期；

根据所述SOC值的匹配结果和所述校准周期的比较结果，确定所述电池的充电上限；

根据所述充电上限，对所述电池执行相应的充电指令，以对所述电池进行校准维护。

2.根据权利要求1所述的电池管理维护方法，其特征在于，根据所述SOC值的匹配结果和所述校准周期的比较结果，确定所述电池的充电上限包括：

若所述SOC值未匹配于所述数据对应表或所述校准周期大于或等于所述预设周期，则将所述充电上限设置为最高值；

若所述SOC值匹配于所述数据对应表且所述校准周期小于所述预设周期，则将所述充电上限设置为预设值。

3.根据权利要求2所述的电池管理维护方法，其特征在于，所述根据所述充电上限，对所述电池执行相应的充电指令，以对所述电池进行校准维护包括：

在所述充电上限设置为最高值的情况下，执行第一充电指令，所述第一充电指令用于在进行充电时控制所述电池的电量升高至最高值并维持预设时长后停止充电；

在所述充电上限设置为预设值的情况下，执行第二充电指令，所述第二充电指令用于在进行充电时控制所述电池的电量升高至预设值后停止充电。

4.根据权利要求3所述的电池管理维护方法，其特征在于，所述自动化机器人具有至少一个待执行的服务指令，在确定需要进行充电的情况下，所述第一充电指令的执行优先级高于所述服务指令。

5.根据权利要求1所述的电池管理维护方法，其特征在于，在所述充电上限为最高值，且所述充电指令为第一充电指令的情况下，对所述电池进行校准维护。

6.根据权利要求5所述的电池管理维护方法，其特征在于，还包括：

累计校准维护次数，并在每次完成校准维护后向管理系统上报所述校准维护次数。

7.根据权利要求1所述的电池管理维护方法，其特征在于，还包括：

若与所述储能单元的通信状态异常，则停止执行服务指令，并在系统日志中记录对应的异常信息。

8.一种电池管理维护装置，其特征在于，应用于自动化机器人，所述自动化机器人包括储能单元，所述电池管理维护装置包括：

数据获取模块，配置为获取所述储能单元内电池的SOC值以及当前电压值；

匹配确认模块，配置为根据预存的数据对应表，确认在所述当前电压值下的所述SOC值是否匹配于所述数据对应表，所述数据对应表中记录有SOC值与电压值的对应关系；

阈值判断模块，配置为获取校准周期，并确认所述校准周期是否小于预设周期；

限值确定模块，配置为根据所述SOC值的匹配结果和所述校准周期的比较结果，确定所述电池的充电上限；

校准维护模块，配置为根据所述充电上限，对所述电池执行相应的充电指令，以对所述电池进行校准维护。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的电池管理维护方法。

10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的电池管理维护方法。