[发明专利]电池管理维护方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种电池管理维护方法、装置、设备及存储介质，涉及电池技术领域，该方法包括：获取储能单元内电池的SOC值以及当前电压值；根据预存的数据对应表，确认在当前电压值下的SOC值是否匹配于数据对应表，数据对应表中记录有SOC值与电压值的对应关系；获取校准周期，并确认校准周期是否小于预设周期；根据SOC值的匹配结果和校准周期的比较结果，确定电池的充电上限；根据充电上限，对电池执行相应的充电指令，以对电池进行校准维护。本方案能够有效地解决实际工况难以满足校准需求的问题，减少SOC积累误差，有助于自动化机器人的稳定运行。

技术领域

本申请实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池管理维护方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

锂离子动力电池具有能量密度大、补充方便和绿色环保等优势，在新能源领域应用广泛，例如，在自动化机器人应用的场景如无人化物流、环卫清扫等场景中，自动化机器人均采用锂离子电池作为动力源。

随着电池制造工艺和技术的提高，目前电池自身的状态参数能够通过通信传递到自动化机器人主机控制单元，以便主机对电池状态进行监控。然而自动化机器人在无人状态长期运行时，电池需要定期维护，否则容易出现容量偏差，常规地，电池通过一个满充满放循环使CPU识别到电池高压上限和低压下限，以完成校准过程。

而且相关技术中的一些校准方案中，对于电量SOC(State of Charge，电池荷电状态)校准，电池的SOC算法存在一定比例的误差空间，在无人自动化机器人进行使用时，难以实现满充满放，且实际工况(进行浅充浅放)无法满足电池的使用和维护需求，对SOC的校准结果是对电池进行管理的重要参数，长时间无法校准易造成SOC积累误差过大，无法正常工作，从而需要人为介入，无法真正实现机器人的自动化。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池管理维护方法、装置、设备及存储介质，能够有效地解决实际工况难以满足校准需求的问题，减少SOC积累误差，有助于自动化机器人的稳定运行。

第一方面，本申请实施例提供一种电池管理维护方法，应用于自动化机器人，自动化机器人包括储能单元，电池管理维护方法包括：

获取储能单元内电池的SOC值以及当前电压值；

根据预存的数据对应表，确认在当前电压值下的SOC值是否匹配于数据对应表，数据对应表中记录有SOC值与电压值的对应关系；

获取校准周期，并确认校准周期是否小于预设周期；

根据SOC值的匹配结果和校准周期的比较结果，确定电池的充电上限；

根据充电上限，对电池执行相应的充电指令，以对电池进行校准维护。

第二方面，本申请实施例提供一种电池管理维护装置，包括：

数据获取模块，配置为获取储能单元内电池的SOC值以及当前电压值；

匹配确认模块，配置为根据预存的数据对应表，确认在当前电压值下的SOC值是否匹配于数据对应表，数据对应表中记录有SOC值与电压值的对应关系；

阈值判断模块，配置为获取校准周期，并确认校准周期是否小于预设周期；

限值确定模块，配置为根据SOC值的匹配结果和校准周期的比较结果，确定电池的充电上限；

校准维护模块，配置为根据充电上限，对电池执行相应的充电指令，以对电池进行校准维护。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本申请实施例的电池管理维护方法。