[发明专利]智能晾衣架控制方法及智能晾衣架

权利要求书

1.一种智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集天气信息；

根据所述天气信息与预设气候阈值数据，判断当前天气是否适宜衣物晾晒，若不适宜衣物晾晒，控制晾衣架向预设停止位置移动；

在所述晾衣架向所述预设停止位置移动的过程中，检测障碍物位置，并控制所述晾衣架避让检测到的所述障碍物，直至所述晾衣架移动至所述预设停止位置。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述采集天气信息之前，还包括：

构建周边环境地图，并根据所述周边环境地图确定所述预设停止位置。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述天气信息包括：环境湿度、环境温度、环境气压及环境光照强度；

所述根据所述天气信息与预设气候阈值数据，判断当前天气是否适宜衣物晾晒，包括：

若所述环境湿度在预设湿度阈值范围内，且所述环境温度在预设温度阈值范围内，且所述环境气压在预设气压阈值范围内，且所述光照强度在预设光照强度阈值范围内，判断当前天气不适宜衣物晾晒。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述环境光照强度，计算光照偏差值；

根据所述光照偏差值，判断所述晾衣架是否正对阳光直射位置；

若不是，控制所述晾衣架转动直至所述晾衣架朝向阳光直射的位置。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收洗衣机洗涤作业结束信号；

根据所述信号，控制所述晾衣架移动或转动至与所述洗衣机的预设距离内。

6.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：控制模块、天气采集模块、激光雷达、晾衣架驱动模块；

所述天气采集模块：用于采集天气信息，并将所述天气信息发送至所述控制模块；

所述控制模块：用于根据所述天气信息与预设气候阈值数据，判断当前天气是否适宜衣物晾晒，若不适宜衣物晾晒，控制所述晾衣架驱动模块驱动晾衣架向预设停止位置移动；

所述激光雷达：用于在所述晾衣架向所述预设停止位置移动的过程中，检测障碍物位置，并发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述晾衣架避让检测到的所述障碍物，直至所述晾衣架移动至所述预设停止位置。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣架，其特征在于，所述采集天气信息之前，所述激光雷达还用于：

构建周边环境地图，并根据所述周边环境地图确定所述预设停止位置。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣架，其特征在于，所述天气信息包括：环境湿度、环境温度、环境气压及环境光照强度；所述控制模块具体用于：

若所述环境湿度在预设湿度阈值范围内，且所述环境温度在预设温度阈值范围内，且所述环境气压在预设气压阈值范围内，且所述光照强度在预设光照强度阈值范围内，判断当前天气不适宜衣物晾晒。

9.根据权利要求8所述的智能晾衣架，其特征在于，所述控制模块具体还用于：

根据所述环境光照强度，计算光照偏差值；

根据所述光照偏差值，判断所述晾衣架是否正对阳光直射位置；

若不是，控制所述晾衣架转动直至所述晾衣架朝向阳光直射的位置。

10.根据权利要求9所述的智能晾衣架，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与洗衣机进行交互；

所述通信模块：用于接收所述洗衣机洗涤作业结束信号，并将所述信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述信号，控制所述晾衣架移动或转动至与所述洗衣机的预设距离内。